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第1篇 零部件的结构与组合 1

第6章 机械传动零部件结构 1

1 带轮结构 1

2 链轮结构 9

3 圆柱齿轮结构 10

4 圆锥齿轮传动 23

4．1 圆锥齿轮传动基本型式 23

4．2 圆锥齿轮结构 24

4．3 非零变位新型圆锥齿轮传动 26

5 蜗杆、蜗轮结构 30

6 螺旋传动 34

7 摩搞轮传动 44

7．1 加压装置 45

7．2 摩擦轮结构 47

7．3 摩擦轮传动的应用实例 48

8 减速器 52

8．1 概述 52

8．2 圆柱齿轮减速器 59

8．3 圆锥齿轮减速器 86

8．4 圆锥-圆柱齿轮减速器 88

8．5 蜗杆减速器 97

8．6 蜗杆-齿轮减速器 111

8．7 渐开线行星齿轮减速器 114

8．8 渐开线少齿差行星减速器 130

8．9 摆线针轮行星减速器 165

8．10 谐波齿轮减速器 168

8．11 三环减速器 181

8．12 活齿传动减速器 188

9 增速器 191

10 差速器 196

11 机械无级变速器 205

11．1 概述 205

11．2 多盘式无级变速器 209

11．3 带式无级变速器 221

11．4 链式无级变速器 229

11．5 行星无级变速器 238

11．6 脉动无级变速器 248

1．1 弹簧的类型 252

1 弹簧 252

第7章 弹簧、波纹管及其装置 252

1．2 圆柱螺旋压缩弹簧 257

1．2．1 圆柱螺旋压缩弹簧的端部结构 257

1．2．2 圆柱螺旋压缩弹簧的调整结构 258

1．2．3 圆柱螺旋压缩弹簧的组合 259

1．2．4 圆柱螺旋压缩弹簧的应用实例 261

1．3 圆柱螺旋拉伸弹簧 266

1．3．1 圆柱螺旋拉伸弹簧的端部结构 266

1．3．2 圆柱螺旋拉伸弹簧的拉力调整结构 268

1．3．3 圆柱螺旋拉伸弹簧的应用实例 269

1．4 圆柱螺旋扭转弹簧 271

1．4．1 圆柱螺旋扭转弹簧的结构类型 271

1．4．2 圆柱螺旋扭转弹簧的端部结构 272

1．4．3 圆柱螺旋扭转弹簧的安装示例 273

1．4．4 圆柱螺旋扭转弹簧的应用实例 274

1．5 变径螺旋弹簧 276

1．5．1 变径螺旋弹簧的结构类型 276

1．5．2 变径螺旋弹簧的应用实例 280

1．6 碟形弹簧 283

1．6．1 碟形弹簧的结构类型 283

1．6．2 碟形弹簧的各种组合方式及特性线 284

1．6．3 组合碟簧的结构要求 285

1．6．4 碟形弹簧的应用实例 287

1．7 片弹簧 291

1．7．1 片弹簧的类型、特点和应用 291

1．7．2 片弹簧端部固定方式 293

1．7．3 片弹簧的应用实例 294

1．8 板弹簧 296

1．8．1 板弹簧的类型 296

1．8．2 板弹簧的典型结构 297

1．8．3 弹簧钢板的截面形状 297

1．8．4 主板的端部结构 298

1．8．5 副板的端部结构 298

1．8．6 板弹簧的固定结构 299

1．8．7 板弹簧的应用实例 300

1．9 平面蜗卷弹簧 301

1．9．1 平面蜗卷弹簧的类型、特点和应用 301

1．9．2 平面蜗卷弹簧的端部固定方式 303

1．9．3 平面蜗卷弹簧的应用实例 305

1．10 扭杆弹簧 309

1．10．1 扭杆弹簧的结构、特点和应用 309

1．10．2 扭杆弹簧的截面与端部形状和有效长度 310

1．10．3 扭杆弹簧的应用实例 311

1．11 环形弹簧 314

1．11．1 环形弹簧的结构、特点和应用 314

1．11．2 环形弹簧的应用实例 315

1．12 橡胶弹簧 316

1．12．1 橡胶弹簧的类型、特点和应用 316

1．12．2 橡胶弹簧的应用实例 326

1．13 空气弹簧 333

1．13．1 空气弹簧的类型、特点和应用 333

1．13．2 空气弹簧的应用实例 337

1．14 油气弹簧 340

1．15 热敏双金属片簧 341

1．15．1 热敏双金属片簧的类型、特点和应用 341

1．15．2 热敏双金属片簧的应用实例 341

1．16 细线弹簧 343

2 弹簧装置 344

2．1 利用弹簧实现受力变化的转换装置 344

2．2 利用弹簧实现定位的装置 344

2．3 超动弹簧装置 345

2．4 利用两种弹簧共同工作的弹簧装置 347

2．5 利用弹簧简化机构的装置 348

3 压力弹性元件 351

3．1 波纹管的类型、特点和应用 351

3．3 压力弹簧管 352

3．2 膜片 352

3．4 波纹管与膜片的应用实例 354

4 波纹管和膜片装置 361

4．1 波纹管调节装置 361

4．2 利用波纹管简化机构的装置 362

4．3 波纹管组成的伸缩节 363

4．4 利用膜盒的装置 375

第8章 连杆、凸轮、槽轮、飞轮等机构元件 376

1 平面连杆机构 376

1．1 平面连杆机构的主要类型 376

1．2 连杆的主要结构型式 377

1．3 曲柄的主要结构型式 391

1．4 转动副的主要结构型式 392

1．5 移动副、滑块和导路的主要结构型式 393

1．6 构件长度的调节结构 393

1．7 连杆机构举例 395

2 凸轮机构 401

2．1 凸轮机构的类型 401

2．2 平面凸轮机构的封闭形式 406

2．3 凸轮的结构 408

2．4 平面凸轮从动件滚子 409

2．5 平面凸轮零件图示例 411

2．6 凸轮机构举例 415

3 棘轮机构 450

3．1 棘轮机构的类型 450

3．2 棘轮的齿形 452

3．3 棘爪轴的结构及固定方式 453

3．4 棘轮的驱动方式 453

3．5 棘轮转角与转向的调整 454

3．6 棘轮机构的消声装置 455

3．7 棘轮与棘爪零件图示例及齿形画法 455

3．8 棘轮机构举例 457

4 擒纵机构 471

4．1 擒纵机构的主要类型 471

4．2 擒纵机构举例 473

5 槽轮机构 474

5．1 槽轮机构的主要类型 474

5．2 特殊结构的槽轮机构 475

5．3 改善工作性能的槽轮组合机构 476

5．4 槽轮机构的结构 478

5．5 槽轮及转臂零件图示例 481

5．6 槽轮机构举例 482

6 针轮机构 494

6．1 针轮机构的主要类型 494

6．2 针轮机构举例 496

7 不完全齿轮机构 497

7．1 不完全齿轮机构的主要类型 498

7．2 不完全齿轮机构的缓冲装置 498

7．3 不完全齿轮零件图示例 499

7．4 不完全齿轮机构举例 500

8 非圆齿轮机构 505

8．1 非圆齿轮机构的主要类型 506

8．2 非圆齿轮零件图示例 508

8．3 非圆齿轮机构举例 510

9 飞轮 513

9．1 飞轮的主要类型 513

9．2 飞轮举例 516

第9章 液压(力)、气动传动元件 517

1 液压泵 517

1．1 齿轮泵 517

CB-B型齿轮泵 517

CB-E型齿轮泵 519

CB-F型齿轮泵 520

GXP型齿轮泵 521

YB型双作用叶片泵 523

1．2 叶片泵 523

YBN型变量叶片泵 524

Y2B型双级叶片泵 525

双联叶片泵 526

带定值减压阀的叶片泵 527

YBQ型稳流量式变量叶片泵 528

叶片泵串联 529

PV_2R型中高压叶片泵 530

柱销式叶片泵 531

1．3 轴向柱塞泵 531

1．3．1 斜盘式轴向柱塞泵 531

定量斜盘式轴向柱塞泵 532

变量斜盘式轴向柱塞泵 532

ZBD型轴向柱塞泵 537

TZB100型轴向柱塞泵 538

HY/KVE型轴向柱塞泵 540

GY-A4V系列斜盘式轴向柱塞泵 541

1．3．2 斜轴式轴向柱塞泵 546

A2F系列斜轴式轴向柱塞泵 546

A7V-1系列DR恒压变量斜轴泵 554

A7V-5系列LV恒功率变量斜轴泵 557

A2V系列斜轴式轴向柱塞泵 563

1．4 摆线式转子泵 569

1．5 螺杆泵 571

1．5．1 单螺杆泵 571

1．5．2 低压、高压平衡式螺杆泵 572

1．6 径向柱塞泵 574

1．6．1 手动变量机构 575

1．6．2 机械变量机构 576

1．6．3 液动恒压变量机构 576

1．6．4 手动伺服变量机构 578

1．6．5 不同负载下径向柱塞泵的连接 579

2 液压缸 581

2．1 活塞液压缸 581

2．1．1 单活塞杆液压缸 581

2．1．2 双活塞杆液压缸 582

2．1．3 伸缩式套筒活塞液压缸 582

2．1．4 齿条传动活塞液压缸(液压转角器) 583

2．2 柱塞液压缸 583

2．2．1 单柱塞液压缸 583

2．2．3 柱塞增压缸 584

2．2．2 伸缩式套筒柱塞液压缸 584

2．3 摆动液压缸 585

2．4 带缓冲装置的液压缸 585

2．5 专用液压缸结构及典型零件 588

2．5．1 钢带热连轧机压上缸 588

2．5．2 铝板材冷轧机压上缸 589

2．5．3 回转窑活动挡轮液压缸 594

2．6 液压缸密封 596

2．6．1 活塞密封 596

2．6．2 活塞杆密封 601

3 液压马达 604

3．1 齿轮液压马达 604

3．1．1 CM-F型齿轮液压马达 604

3．1．2 GPM型液压马达 605

3．2 叶片式液压马达 607

3．3 轴向柱塞液压马达 607

3．3．1 双斜盘式定量液压马达 608

3．3．2 A6V斜轴式变量液压马达 609

3．3．3 KY/KKE型轴向柱塞液压马达 610

3．4 径向柱塞液压马达 611

3．4．1 单作用曲轴连杆式液压马达 612

3．4．2 静压平衡式液压马达 614

3．4．3 直杆型径向液压马达 615

3．4．4 多作用内曲线式径向柱塞液压马达 616

3．5 摆线式内啮合齿轮液压马达 620

(1)单向阀 622

4．1．1 方向控制阀 622

4．1 通断式液压控制阀 622

4 液压控制阀 622

(2)换向阀 628

4．1．2 压力控制阀 645

(1)溢流阀 645

(2)减压阀 654

(3)顺序阀 660

(4)压力继电器 663

(5)组合式压力控制阀 666

4．1．3 流量控制阀 668

(1)节流阀 668

(2)调速阀 672

(3)分流-集流阀 674

4．2．1 插装式方向阀 675

4．2 插装阀 675

4．2．2 插装式压力控制阀 684

4．2．3 插装式流量控制阀 687

4．3 电液比例、伺服控制阀 689

4．3．1 电液比例控制阀 689

(1)电液比例方向控制阀 690

(2)电液比例压力控制阀 699

(3)电液比例调速阀 702

4．3．2 电液伺服阀 703

(1)流量伺服阀 704

(2)压力伺服阀 708

双向作用活塞式气缸 709

5．1 气缸 709

5 气缸及气马达 709

单向作用活塞式气缸 710

缓冲气缸 710

浮动式气-油阻尼缸 711

膜片气缸 712

带磁性开关气缸 712

带阀组合气缸 713

磁性无杆气缸 713

制动气缸 714

带锁气缸 715

精确定位气缸 715

摆动气缸 716

薄形气缸 717

气动手爪 718

冲击气缸 719

回转气缸 720

伺服气缸 721

5．2 气动马达 722

叶片式气马达 722

径向活塞式气马达 723

6 气动控制阀 724

6．1 压力控制阀 724

6．1．1 减压阀 724

6．1．2 定值器 727

6．1．4 安全阀 728

6．1．3 单向顺序阀 728

6．1．5 溢流阀 730

6．2 流量控制阀 731

6．3 方向控制阀 732

6．3．1 气动控制换向阀 732

6．3．2 人力控制换向阀 739

6．3．3 机械控制换向阀 745

6．3．4 电磁控制换向阀 746

6．4 逻辑控制阀 754

6．5 比例、伺服控制元件 757

7 气源处理及气动辅助元件 760

7．1 气源处理元件 760

7．1．1 水冷式后冷却器 760

7．1．2 分水滤气器 761

7．1．3 气动三联件 763

7．1．4 油雾分离器 765

7．1．5 冷冻式干燥器 766

7．2 气动辅助元件 766

7．2．1 油雾器 766

7．2．2 消声器 767

7．2．3 气动放大器 768

7．2．4 缓冲器 769

7．2．5 真空发生器 770

7．2．6 转换器 771

7．2．7 气动显示器 772

7．2．8 过滤器 773

8．1 液力变矩器的分类 775

8 液力变矩器 775

8．2 液力变矩器的结构 779

8．3 液力变矩器应用举例 789

第10章 小五金、管路附件及其他结构 791

1 管路联接结构 791

1．1 摩擦结合式 791

1．2 锥形螺母压紧式 791

1．3 管箍夹紧式 791

1．4 螺纹联接式 792

1．5 插销扣紧式 792

1．6 内螺纹联接式 792

1．7 法兰夹紧式 792

1．10 螺钉定位式 793

1．9 夹接式 793

1．8 填料夹接式 793

1．11 压痕联接式 794

1．12 压痕搭接式 794

1．13 铆钉或螺栓联接式 794

1．14 自攻螺纹联接式 794

2 PVC管联接结构 795

2．1 一次插入法承插联接 795

2．2 冷接法承插联接 795

2．4 法兰平口联接 795

2．3 锥形环平口联接 796

2．5 活套管联接 796

2．6 PVC管与金属管联接 797

3．3 平口钳 799

3．2 钳口可调的管钳 799

3 钳子的结构 799

3．1 克丝钳 799

3．4 杆式钳 800

3．5 钳口可调的平口钳 800

3．6 用螺母调整的钳子 801

3．7 螺旋钳 801

3．8 螺杆钳 801

3．9 管钳 802

3．10 冲孔钳 802

3．11 夹钳 802

3．12 角形夹钳 802

4．2 用链条传动实现摆动运动 803

4．3 链条用于液压控制系统 803

4．1 用链条传动实现往复或摆动运动 803

4 利用链条组成的各种结构 803

4．4 用链条做扣紧件 804

4．5 用链条做夹紧件 804

4．6 用链条做输送带 805

4．7 用链条做链式联轴器 805

4．8 用链条实现变速运动 805

4．9 用链条实现轴的摆动 806

5 利用球组成的各种结构 806

5．1 用球实现曲线运动 806

5．2 用球夹紧斜面物体 806

5．5 用球做定位装置 807

5．3 用球做单向阀 807

5．4 用球做万向节 807

5．6 用球做安全联轴器 808

5．7 用球做精加工工具 808

5．8 用球做导向件 808

5．9 用球锁紧螺纹联接件 809

5．10 用球做回转支承 809

5．11 用球做万向接头 809

6 非棘轮逆止装置 810

6．1 摆动爪防逆转装置 810

6．2 扭转弹簧防逆转装置 810

6．3 摆动爪及槽形轮防逆转装置 811

6．4 偏心辊子防逆转装置 811

6．7 偏心凸轮防逆转装置 812

6．5 齿轮齿条防逆转装置 812

6．6 板弹簧防逆转装置 812

7 金属板的联接结构 813

7．1 两重叠板的联接 813

7．2 对角垂直联接 813

7．3 两侧垂直联接 814

7．4 互相垂直板的联接 814

7．5 对接板的联接 815

7．6 用螺钉联接 815

8 易拆装的联接结构 816

8．1 用板弹簧固定杆件 816

8．2 用销轴向定位杆件 816

8．4 用弹簧夹固定杆件 817

8．3 用定位球固定杆件 817

8．5 用定位螺钉固定杆件 818

8．6 用尼龙接头固定球形接头 818

9 易拆装的吊挂结构 819

9．1 管形吊挂装置 819

9．2 山形吊挂装置 819

9．3 压入式板形吊挂装置 819

9．4 卡紧式板形吊挂装置 820

9．5 U形吊挂装置 820

9．6 单管吊环 821

9．7 防振单管吊环 821

10．2 利用勾板调整开启角度 822

10．1 利用球杆调整开启角度 822

10 可调整开启度的结构 822

10．3 利用挠性件调整开启角度 823

10．4 利用拉杆调整开启角度 823

11 无毂齿轮与轴的联接方式 824

11．1 用螺钉、圆柱销联接 824

11．2 用螺钉、圆形键联接 824

11．3 用螺钉、长键联接 824

11．4 用平键、半圆键联接 825

11．5 用螺钉、U形键联接 825

11．6 用带螺纹的锥形套环联接 825

11．7 用一对锥形环联接 826

11．8 用螺钉、圆柱销联接 826