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第1章　变压器 1

1.1 变压器的工作原理、结构及分类 2

1.1.1 变压器的工作原理 2

1.1.2　变压器的结构 3

1.1.3　分类 5

1.1.4　变压器的铭牌 5

1.2　变压器的运行特性 6

1.2.1 变压器的外特性及电压变化率 6

1.2.2 变压器的损耗与效率 6

1.3　三相变压器 7

1.3.1 三相变压器的联结组 7

1.3.2　三相变压器的并联运行 8

1.4　其他用途的变压器 9

1.4.1 自耦变压器 9

1.4.2　电流互感器 10

1.4.3 电压互感器 12

1.5　技能训练——变压器的测试 13

本章小结 14

思考与练习 14

第2章　直流电动机 16

2.1 直流电动机的工作原理、结构及分类 17

2.1.1 直流电动机的工作原理 18

2.1.2　直流电动机的基本结构 18

2.1.3 直流电动机的分类 19

2.1.4　直流电动机的铭牌数据 20

2.2　直流电动机的运行特性 21

2.2.1 直流电动机的电磁转矩 21

2.2.2　他励（并励）电动机的工作特性 22

2.2.3 串励电动机的工作特性 23

2.2.4　直流电动机的机械特性 23

2.3　他励直流电动机的控制 25

2.3.1 起动 25

2.3.2　反转 26

2.3.3　调速 26

2.3.4 电气制动 27

2.4 技能训练——直流电动机的拆装与检测 28

本章小结 29

思考与练习 30

第3章　交流异步电动机 31

3.1 三相异步电动机的结构、工作原理及分类 32

3.1.1　三相异步电动机的结构 32

3.1.2　三相异步电动机的工作原理 34

3.1.3　三相异步电动机的分类 35

3.1.4　三相异步电动机的铭牌数据 35

3.2　三相异步电动机的运行特性 37

3.2.1 三相异步电动机的电磁转矩 37

3.2.2　三相异步电动机的机械特性 37

3.3　三相异步电动机的控制 38

3.3.1　起动 38

3.3.2　反转 40

3.3.3　调速 41

3.3.4　电气制动 41

3.4　单相异步电动机 42

3.4.1　单相异步电动机的结构 42

3.4.2　单相异步电动机的工作原理 43

3.4.3　单相异步电动机的分类及应用 43

3.4.4　单相异步电动机的正反转控制 45

3.5　电动机的选择 45

3.5.1 电动机额定功率的选择 45

3.5.2　电动机额定电压的选择 47

3.5.3 电动机额定转速的选择 47

3.5.4　电动机种类的选择 47

3.5.5 电动机形式的选择 48

3.6　技能训练——三相异步电动机的拆装与检测 48

本章小结 50

思考与练习 51

第4章　特种电机 52

4.1 电磁调速异步电动机 53

4.1.1 转差离合器的结构 54

4.1.2　转差离合器的工作原理 54

4.2　伺服电动机 54

4.2.1 交流伺服电动机 55

4.2.2　直流伺服电动机 55

4.3　测速发电机 56

4.3.1 交流测速发电机 56

4.3.2　直流测速发电机 57

4.4　步进电动机 57

4.4.1 步进电动机的结构 57

4.4.2　步进电动机的工作原理 58

4.4.3 驱动电源 59

本章小结 59

思考与练习 60

第5章 电动机的基本控制 61

5.1 概述 62

5.1.1　低压电器的基本知识 62

5.1.2　电气图形符号标准 63

5.1.3　绘制、识读电路图、布置图和接线图的原则 63

5.2　手动正转控制 65

5.2.1　低压断路器 66

5.2.2 开关 69

5.2.3 熔断器 71

5.2.4　手动正转控制 74

5.3 点动正转控制 75

5.3.1　按钮 76

5.3.2　接触器 78

5.3.3 中间继电器 82

5.3.4 固态继电器 83

5.3.5　点动正转控制 84

5.4　连续运转正转控制 85

5.4.1 热继电器 85

5.4.2　连续运转正转控制 87

5.4.3 连续与点动混合正转控制电路 89

5.5　正反转控制 91

5.5.1 倒顺开关 91

5.5.2　正反转控制的原理 92

5.5.3　三相异步电动机正反转控制的方法 92

5.5.4　正反转控制的联锁 93

5.5.5　三相异步电动机正反转控制电路 94

5.6　位置控制与自动往返控制 96

5.6.1 行程开关 97

5.6.2　接近开关 98

5.6.3 光电开关 100

5.6.4　位置控制 100

5.6.5 自动往返控制 102

5.7　顺序控制与多地控制 103

5.7.1 时间继电器 103

5.7.2　按钮实现的顺序控制 105

5.7.3 时间继电器实现的顺序控制 107

5.7.4　位置控制实现的顺序控制 108

5.7.5　多地控制 109

5.8　三相笼型异步电动机降压起动控制 109

5.8.1 Y-△降压起动控制 110

5.8.2　电抗降压起动控制 112

5.8.3 自耦变压器降压起动控制 113

5.8.4 固态降压起动器 115

5.9　三相绕线型异步电动机降压起动控制 116

5.9.1 电流继电器 117

5.9.2　频敏变阻器 119

5.9.3　转子绕组串接电阻起动控制 120

5.9.4　转子绕组串接频敏变阻器起动控制 121

5.10　三相异步电动机的制动控制 122

5.10.1　速度继电器 122

5.10.2　机械制动控制 123

5.10.3 能耗制动控制 125

5.10.4　反接制动控制 128

5.11 三相异步电动机的调速控制 129

5.11.1　双速异步电动机定子绕组的联结 129

5.11.2 双速电动机的控制 130

5.11.3 变频器 132

5.12　技能训练 136

5.12.1　控制电路安装注意事项 136

5.12.2　安装与调试连续运转正转控制电路 140

5.12.3　安装与调试接触器联锁正反转控制电路 142

5.12.4　安装、调试与检修时间继电器自动控制Y-△降压起动控制电路 144

本章小结 147

思考与练习 150

第6章 常用机床的电气控制 160

6.1　普通车床的电气控制 161

6.1.1　认识CA6140型车床 161

6.1.2　CA6140型车床的电气控制 163

6.2　摇臂钻床的电气控制 166

6.2.1　认识Z3040型摇臂钻床 167

6.2.2　Z3040型摇臂钻床的电气控制 168

6.3　技能训练——CA6140车床电气控制电路的安装与调试 173

本章小结 174

思考与练习 175

附录A 常用电器、电机的图形符号与文字符号 176

附录B　常用低压电器的常见故障及处理方法 179

附录C　按钮颜色的含义 182

附录D　指示灯的颜色及其相对于工业机械状态的含义 183

参考文献 184