无人驾驶飞行器pdf电子书版本下载

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绪言 1

第一章 空气动力学 12

§1 空气的物理特性 15

1．1 空气的基本参数 15

1．2 标准大气 17

§2 流体与气体运动的基本定律 18

2．1 质量守恒方程(连续方程) 19

2．2 伯努利方程 20

2．3 马赫数 25

2．4 空气流动速度与流管截面积之间的关系式 临界音速 27

2．5 扰动在空气介质中的传播速度 29

2．6 小扰动的传播 30

2．7 亚音速气流与超音速气流流经物体的特性压缩激波 31

2．8 临界马赫数 34

2．9 超音速气流绕凸角与凹角的流动 35

§3 空气动力与空气动力力矩 空气动力系数 37

§4 升力 41

4．1 弹翼的升力 41

4．2 弹体(飞机机身)的升力 46

4．3 弹翼-弹体组合体的升力 47

4．4 尾翼的升力 48

4．5 整个飞行器的升力 50

4．6 侧力 51

§5 阻力 52

5．1 摩擦阻力 52

5．2 底部阻力 54

5．3 波阻力 56

5．4 诱导阻力 58

5．5 整个飞行器的阻力 61

5．6 飞行器的极曲线 气动效率(升阻比) 62

§6 俯仰力矩(纵向力矩) 63

6．1 ωz＝α＝δ＝0时的俯仰力矩 65

6．2 纵向静稳定性 66

6．3 静稳定性与焦点位置以及飞行器重心位置之间的关系 68

6．4 飞行器绕Oz1轴转动时引起的俯仰力矩 70

6．5 定态飞行状态中的纵向平衡 72

6．6 飞行器非定态飞行时的附加俯仰力矩 73

§7 偏航力矩 75

6．7 俯仰力矩的一般表达式 75

§8 滚转力矩 77

8．1 飞行器侧滑所引起的滚转力矩 78

8．2 弹翼与尾翼的相互影响所引起的滚转力矩 80

8．3 横向静稳定性 81

8．4 飞行器滚动所引起的滚转力矩 82

8．5 滚转操纵元件 84

8．6 方向舵偏转所产生的滚转力矩 84

8．7 滚转力矩的一般表达式 85

§9 铰链力矩与操纵面的气动补偿 85

§10 高超音速空气动力学与稀薄气体空气动力学的特点 87

10．1 特高马赫数下气体绕物体流动的特性 87

10．2 稀薄气体流动的特点 93

11．1 恢复温度 97

§11 飞行器的气动加热 97

11．2 傅里叶方程 99

11．3 牛顿传热定律 99

11．4 降低热流量的方法 102

第一章 参考文献 102

第二章 飞行动力学 103

§1 控制力与控制力矩 103

§2 产生法向控制力的方法 106

§3 控制力矩产生的方法 109

§4 有翼飞行器气动外形的特征与分类 115

4．1 弹翼为平面布局的飞行器 115

4．2 弹翼为空间布局的飞行器 117

4．8 活动升力面与固定升力面之间的相互配置 119

4．4 横向(滚转)操纵与稳定 124

§5 飞行器的运动方程 126

5．1 坐标轴系统 126

5．2 建立运动方程的原则 127

5．3 运动学方程 129

5．4 动力学方程 137

5．5 地球曲率对飞行器运动的影响 139

5．6 飞行器的运动方程组 140

5．7 控制系统加到飞行器运动上的约束 143

§6 飞行器运动方程的简化形式 146

§7 用分类法简化飞行器重心运动方程的研究 149

§8 飞行器的机动性能 151

8．1 作用在飞行器上的过载 151

8．2 过载与弹道的运动学参数之间的关系 153

8．3 法向过载与攻角、测滑角以及操纵元件偏转角的关系 157

8．4 需用过载与可用过载 158

§9 方案飞行的弹道计算 159

9．1 按给定俯仰角或攻角的飞行 160

9．2 按给定过载的飞行 162

9．3 按给定弹道倾角的飞行 163

§10 导引弹道的计算 164

10．1 导引弹道的运动学研究 165

10．2 导引方法 166

10．3 导引弹道的计算 177

§11 飞行器扰动运动方程 179

11．1 运动方程的线性化 179

11．2 扰动运动分解为纵向和侧向扰动运动 185

11．3 动力系数 187

11．4 线性方程组(2.159)解的简述 190

第二章 参考文献 191

第三章 飞行控制系统和地面设备 192

§1 控制系统的分类 192

§2 自主控制系统 193

2．1 测量装置 193

2．2 陀螺仪系统 199

2．3 惯性系统 200

2．4 天文导航系统 201

2．5 多普勒系统 202

2．6 复合系统 203

3．1 用导线传输指令的目视系统 204

§3 遥控系统 204

3．3 电视系统 205

3．2 用无线电传输指令的目视系统 205

3．4 用雷达对目标与飞行器进行跟踪的自动指令系统 206

3．5 无线电波束控制系统 209

3．6 双曲线无线电导航控制系统 210

§4 寻的系统 211

4．1 雷达自动导引头 213

4．2 热自动导引头 214

§5 复合控制系统 215

§6 控制系统的执行元件 216

§7 飞行器上所用的能源 222

8．1 地面设备 226

§8 地面设备与发射装置 226

8．2 发射装置 228

第三章 参考文献 232

第四章 反作用式发动机 233

§1 概述 233

1．1 反作用式发动机的分类 233

1．2 推力 235

1．3 发动机的比参数 238

§2 液体火箭发动机 239

2．1 推进剂 239

2．2 燃烧室 242

2．3 超音速喷管 242

2．4 推进剂输送系统 244

2．5 火箭发动机的高度特性 247

2．6 推力调节方法 249

§3 固体火箭发动机 251

3．1 固体推进剂 251

3．2 固体火箭发动机的构造 252

3．3 固体火箭发动机推力程序设计的方法 255

3．4 固液型火箭发动机 257

§4 喷气发动机 259

4．1 冲压式喷气发动机 259

4．2 火箭冲压发动机 263

4．3 涡轮喷气发动机 265

第四章 参考文献 268

1．1 设计要求 269

第五章 无人驾驶飞行器的设计 269

§1 飞行器设计的一般特点 269

1．2 结构材料 270

1．3 结构形式与加工方法 274

1．4 飞行器结构可分解成组合件、部件或舱段 278

1．5 结构强度计算的基本概念 282

§2 飞行器弹体 288

2．1 作用在弹体上的载荷 288

2．2 弹体各构件的作用 290

2．3 弹体的结构型式 294

2．4 弹体舱段的连接 298

2．5 推进剂箱 301

3．1 作用在弹翼上的载荷 306

§3 承力面 306

3．2 载荷的传递和弹翼构件的作用 308

3．3 弹翼的结构型式 311

3．4 弹翼与弹体的连接 322

§4 操纵机构 324

§5 刚度、气动弹性与结构的强迫振动 328

5．1 由蒙皮的局部挠曲引起阻力增加 329

5．2 结构变形引起载荷的重新分布 330

5．3 升力面的发散 332

5．4 效率降低与反逆 334

5．5 颤振 336

5．6 飞行器构件的强迫振动 340

6．1 结构的热状态 343

§6 对结构因气动加热和辐射加热所进行的热保护 343

6．2 结构在受热状态下的工作特性 347

6．3 减少结构有害热效应的办法 351

第五章 参考文献 359

第六章 战斗部和引信 360

§1 概述 360

§2 战斗部的作用原理和构造 361

2．1 爆破战斗部 361

2．2 穿甲战斗部 362

2．3 聚能战斗部 363

2．4 破片战斗部 364

§3 战斗部引信 365

3．1 战斗引信 366

3．3 近炸引信 367

3．2 时间引信 367

第六章 参考文献 371

第七章 几种无人驾驶飞行器的特性 372

§1 弹道式导弹 372

1．1 一般特性 372

1．2 射程与导弹主要参数之间的关系 373

1．3 弹道式导弹的组成 376

1．4 空中发射的弹道式导弹 379

§2 宇宙飞行器及其助推火箭 380

2．1 宇宙航行的一般知识 380

2．2 宇宙飞行器与助推火箭的特性 385

§3 防空导弹 391

§4 反弹道导弹 399

§5 空对空导弹 404

§6 飞航式导弹 406

第七章 参考文献 408

第八章 导弹作战效率的估算 409

§1 作战效率概述 409

§2 概率论的一些概念 411

§3 对付空中目标的导弹其战斗效率的估算 419

§4 对付地面(或海上)目标的导弹其战斗效率的估算 423

§5 采用触发引信的导弹对目标的杀伤概率 425

§6 采用近炸引信的导弹对目标的杀伤概率 428

§7 在估算战斗效率中对可靠性、敌方对抗措施和使用经济性的考虑 431

第八章 参考文献 433

附录 434