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第一章 简介 1

1-1 何谓力学 1

1-2 基本观念与原理 1

1-3 单位系统 5

1-4 单位系统的转换 11

1-5 解答问题的方法 13

1-6 数字的准确度 14

第二章 质点静力学 16

2-1 简介 16

平面上的力 16

2-2 质点上的力、二力的合成 16

2-3 向量 17

2-4 向量相加 18

2-5 共点力的合力 21

2-6 力的分解 21

习题 25

2-7 力的垂直分量、单位向量 26

2-8 由x与y分量求相加的合力 30

2-9 质点平衡 34

2-10 牛顿第一运动定律 35

2-11 质点平衡所包含问题，分离体图 35

习题 37

2-12 空间力—角分量 42

空间的力 42

2-13 由作用线上两点及其大小所定义的力 46

2-14 空间中共点力的相加 47

习题 50

2-15 空间质点的平衡 53

习题 54

复习题 57

第三章 刚体：力的对等系统 59

3-1 简介 59

3-2 外力与内力 60

3-3 传递性原则、对等力 61

3-4 两个向量的向量乘积 63

3-5 以直角分量表示向量乘积 66

3-6 一个力对一点的力矩 67

3-7 伐立冈定理（Varignonls theorem） 69

3-8 力矩的直角分量 70

习题 76

3-9 两个向量的纯量积 79

3-10 三向量的混合三乘积 82

3-11 力对已知轴的力矩 84

3-12 力偶之力矩 92

3-13 对等力偶 93

3-14 力偶的相加 96

3-16 分解一个已知力为一个O点的力和一个力偶 97

3-15 以向量表示力偶 97

习题 101

3-17 简化力系统为一个力和一个力偶 105

3-18 力的对等系统 107

3-19 向量的对等系统 108

3-20 进一步简化力的系统 108

3-21 化简一个力系成为扳扭 111

习题 119

复习题 125

4-1 简介 127

第四章 刚体平衡 127

4-2 分离体图 128

4-3 二维结构上支点和连接点的反作用力 129

4-4 二维空间的刚体平衡 130

4-5 静不定反作用力，部份限制 133

习题 141

4-6 二力物体的平衡 148

4-7 三力物体的平衡 149

习题 151

4-8 三维结构的支点和接点的反作用力 154

4-9 三维空间的刚体平衡 156

习题 163

复习题 170

第五章 分布力：形心与重心 173

5-1 简介 173

平面与线 173

5-2 二维物体的重心 173

5-3 平面与线的形心 174

5-4 平面与线的一次矩 176

5-5 组合平面与线 179

习题 184

5-6 以积分法求形心 188

5-7 Pappus-Guldlnus定理 190

习题 196

5-8 梁上的分布式负载 199

5-9 潜体表面的力 200

习题 205

体积 208

5-10 三维物体的重心、体积的形心 208

5-11 组合物体 210

5-12 用积分法求体积的形心 212

习题 216

复习题 221

6-1 简介 223

第六章 结构分析 223

桁架 224

6-2 桁架之定义 224

6-3 简单桁架 227

6-4 用节点法分析桁架 228

6-5 特殊负载条件下之节点 231

6-6 空间桁架 233

习题 237

6-7 用截面法分析桁架 240

6-8 简单桁架所组成之桁架 242

习题 246

架构和机构 250

6-9 包含多力杆件之结构 250

6-10 架构分析 251

6-11 与支点分离之非刚性的架构 252

习题 260

6-12 机构 269

第七章 梁和绳索内之力 277

7-1 简介 277

7-2 杆件之内力 277

习题 280

7-3 不同型式之负载与支撑 283

梁 283

7-4 梁内的剪力与弯曲力矩 284

7-5 剪力与弯曲力矩图 286

习题 291

7-6 负载、剪力与弯矩之关系 293

习题 301

绳缆 304

7-7 集中负载之绳缆 304

7-8 分布负载之绳缆 306

7-9 抛物线形之绳缆 307

习题 312

7-10 悬索 316

习题 320

复习题 323

第八章 摩擦力 325

8-1 简介 325

8-2 乾摩擦定律、摩擦系数 325

8-3 摩擦角 328

8-4 解乾摩擦问题 330

习题 336

8-5 楔形块 345

8-6 方形螺纹螺杆 346

习题 351

8-7 颈轴承、轴摩擦 355

8-8 止推轴承、圆盘摩擦 357

8-9 轮摩擦、滾动阻力 359

习题 361

8-10 皮带摩擦 365

习题 370

复习题 374

第九章 分布力：惯性矩 377

9-1 简介 377

面积惯性矩 378

9-2 面积之二次矩或惯性矩 378

9-3 积分法求面积惯性矩 380

9-4 极惯性矩 381

9-5 面积之回转半径 382

习题 386

9-6 平行轴定理 387

9-7 组合面积之惯性矩 390

习题 395

9-8 惯性积 400

9-9 主轴与主惯性矩 402

9-10 以摩氏圆求惯性矩与惯性积 405

习题 411

9-11 质量惯性矩 415

质量惯性矩 415

9-12 平行轴定理 417

9-13 薄板之惯性矩 418

9-14 积分法求三维物体之惯性矩 420

9-15 组合体积之惯性矩 421

习题 430

9-16 物体对通过O点之任意座标轴的惯性矩、质量惯性积 435

9-17 惯性椭圆体、惯性主轴 437

习题 441

10-1 简介 446

10-2 力量的功 446

第十章 虚功原理 446

10-3 虚功原理 449

10-4 虚功原理的应用 451

10-5 真实机具、机械效率 453

习题 458

10-6 力在有限位移中的功 464

10-7 位能 468

10-8 位能及平衡 469

10-9 平衡的稳定性 471

习题 474

复习题 479