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前言 1

第一章 概述 1

第一节 机械设计的主要阶段及内容 1

第二节 机械原理课程设计的意义、任务和目的 2

第三节 机械原理课程设计的方法 3

第四节 机械原理课程设计的具体要求 3

第二章 执行机构系统运动方案设计 4

第一节 执行系统的功能原理设计 5

第二节 执行系统的运动规律设计 5

第三节 执行机构系统型式设计 9

第四节 执行机构系统运动协调设计 31

第三章 平面连杆机构运动分析 38

第一节 概述 38

第二节 机构运动分析矩阵法的一般形式 39

第三节 平面机构的整体运动分析法 40

第四节 应用机构组成原理进行机构运动分析 71

习题 135

第四章 平面连杆机构的运动综合 136

第一节 概述 136

第二节 刚体位移矩阵 137

第三节 刚体导引机构的综合 138

第四节 函数生成机构的综合 160

第五节 按行程速比系数和许用压力角综合平面连杆机构 169

第六节 按给定的最小传动角综合四杆机构 172

第七节 生成轨迹的平面连杆机构的综合 174

习题 176

第五章 凸轮机构运动分析及设计 178

第一节 从动件常用运动规律 178

第二节 凸轮廓线的计算机辅助设计 189

第三节 凸轮机构基本尺寸的确定 203

第四节 凸轮机构计算机辅助设计示例 208

习题 226

第六章 设计题目简介及设计题例 227

第一节题目I 洗瓶机推瓶机构设计 227

第二节题目Ⅱ 专用机床的刀具进给机构和工作台转位机构设计 230

第三节题目Ⅲ 铁板输送机构设计 232

第四节题目Ⅳ 书本打包机机构设计 236

第五节题目V 半自动平压模切机构设计 241

第六节题目Ⅵ 平台印刷机主传动机构设计 243

第七章 设计题例——冲压机构及送料机构设计 246

参考文献 260