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第一章 绪论 1

第一节 机械原理课程研究的对象和内容 1

第二节 机械原理课程的地位、作用和学习方法 3

思考题与练习题 4

第二章 平面机构的结构分析 5

第一节 机构的组成 5

第二节 机构运动简图 8

第三节 机构的自由度计算及具有确定运动的条件 10

第四节 平面机构的组成原理分析 14

思考题与练习题 18

第三章 平面机构的运动分析和力分析 21

第一节 机构速度分析的瞬心法 21

第二节 机构运动分析的相对运动图解法 24

第三节 机构运动分析的解析法 30

第四节 平面机构的力分析 35

思考题与练习题 41

第四章 机械中的摩擦和机械效率 47

第一节 移动副中的摩擦 47

第二节 螺旋副中的摩擦 50

第三节 转动副中的摩擦 51

第四节 考虑摩擦时的机构受力分析 53

第五节 机械效率及自锁 55

思考题与练习题 63

第五章 平面连杆机构 68

第一节 平面四杆机构的类型及应用 68

第二节 平面四杆机构的基本知识 74

第三节 平面四杆机构设计的图解法 78

第四节 平面四杆机构设计的解析法 88

思考题与练习题 91

第六章 凸轮机构 95

第一节 凸轮机构的应用和分类 95

第二节 从动件的运动规律 98

第三节 凸轮轮廓设计的图解法 105

第四节 凸轮轮廓设计的解析法 111

第五节 凸轮机构基本参数的确定 115

思考题与练习题 119

第七章 齿轮机构 122

第一节 齿轮机构的应用和分类 122

第二节 齿轮的共轭齿廓曲线 123

第三节 渐开线及其齿廓啮合特性 126

第四节 渐开线标准齿轮的参数和尺寸 130

第五节 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动 134

第六节 渐开线齿廓的切削加工 137

第七节 渐开线变位齿轮 142

第八节 变位齿轮传动及设计 144

第九节 斜齿圆柱齿轮机构 148

第十节 交错轴斜齿轮机构 153

第十一节 蜗轮蜗杆机构 155

第十二节 锥齿轮机构 158

第十三节 其它齿廓齿轮机构 160

思考题与练习题 163

第八章 轮系 166

第一节 轮系及其分类 166

第二节 定轴轮系的传动比计算 168

第三节 周转轮系的传动比计算 169

第四节 混合轮系的传动比计算 173

第五节 轮系的功用及行星轮系的齿数条件 175

第六节 行星轮系的功率及效率 179

思考题与练习题 182

第九章 间歇机构与其它机构 187

第一节 棘轮机构 187

第二节 槽轮机构 190

第三节 其它机构 193

第四节 组合机构 197

思考题与练习题 199

第十章 新型传动机构 200

第一节 RV传动机构 200

第二节 钢球行星传动机构 203

第三节 章动齿轮传动机构 206

第四节 活齿传动机构 208

第五节 等速传动机构 212

第六节 变自由度传动机构 216

思考题与练习题 218

第十一章 机械动力学 219

第一节 机械运转过程及作用力 219

第二节 机械系统的等效力学模型 221

第三节 机械系统运动方程式 225

第四节 机械系统速度波动及调节方法 226

思考题与练习题 231

第十二章 机械的平衡 234

第一节 机械平衡的目的和内容 234

第二节 刚性转子的平衡原理 234

第三节 刚性转子的平衡试验 237

第四节 平面机构的平衡原理 240

思考题与练习题 243

第十三章 机械传动系统方案设计 245

第一节 机构类型及运动特点分析 245

第二节 机构的组合与变异演化方法 247

第三节 机械传动系统方案设计 251

思考题与练习题 255

附录 机械原理课程设计 256

参考文献 284