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绪论 1

§1 铲土运输机械的用途及其在国民经济中的地位 1

§2 铲土运输机械的发展概况与发展趋势 1

§3 铲土运输机械的使用性能 2

§4 本课程与其他课程的关系和主要内容 3

§5 铲土运输机械的设计方法与步骤 4

第十章 土力学与铲土运输机械 7

§1-1 土力学基本知识 7

§1-2 车辆的“浮力”与“推力” 14

§1-3 土的切削理论 18

第二章 轮式机械的行驶理论 26

§2-1 轮式机械行驶原理 26

§2-2 轮胎运动学 27

§2-3 轮胎动力学 30

§2-4 影响滚动阻力的因素 33

§2-5 驱动轮的滑转效率和附着性能 34

§2-6 多桥驱动的寄生功率 36

§2-7 轮式机械行走系的效率 42

第三章 履带式机械的行驶理论 43

§3-1 履带式机械的行驶原理 43

§3-2 履带行走机构的运动学 43

§3-3 履带行走机构动力学 44

§3-4 影响行驶阻力的因素 48

§3-5 履带行走机构的附着性能及其影响因素 50

§3-6 履带行走机构的效率 54

§4-1 牵引平衡和功率平衡 55

第四章 铲土运输机械的牵引性能 55

§4-2 牵引性能参数的确定 63

§4-3 牵引特性 79

§4-4 动力特性 100

第五章 推土机设计 103

§5-1 推土机用途、分类及发展概况 103

§5-2 推土机总体设计 110

§5-3 推土机工作装置设计 143

第六章 装载机设计 181

§6-1 概述 181

§6-2 装载机的总体设计 191

§6-3 装载机总体布置 213

§6-4 装载机的稳定性 219

§6-5 装载机的总体受力分析及轮胎的校核 227

§6-6 装载机工作装置设计 235

§6-7 装载机典型液压系统分析 260

第七章 铲运机设计 268

§7-1 铲运机的用途、分类及其发展概况 268

§7-2 铲运机总体设计 273

§7-3 铲运机工作装置设计 297

§7-4 链板装斗式铲运机的计算特点 316

第八章 自行式平地机设计 320

§8-1 平地机的用途及其发展现状 320

§8-2 平地机的总体设计 323

§8-3 平地机工作装置设计 332

§8-4 平地机强度计算 336

§8-5 典型液压系统分析 342