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第一章 综述 1

1．1 带钢热轧生产工艺的发展 1

1．1．1 传统带钢热连轧 1

1．1．2 连铸连轧生产工艺 4

1．1．3 新型炉卷轧机 6

1．1．4 热带生产工艺的新动向 6

1．2 带钢热轧机电设备的发展 8

1．2．1 侧压压力机及除鳞装置 8

1．2．2 压下系统 8

1．2．3 主传动系统 9

1．2．4 检测仪表 10

1．2．5 板形控制系统 11

1．3 带钢热轧计算机控制系统的发展 13

1．3．1 带钢热轧计算机控制功能 13

1．3．2 带钢热轧计算机控制系统的配置 16

第2章 带钢热轧数学模型的理论基础 29

2．1 变形区工艺参数 29

2．1．1 基本工艺参数 29

2．1．2 变形速度 32

2．1．3 轧制时的前滑和后滑 33

2．1．4 变形区应力状态与塑性方程 35

2．2 轧制力模型的理论基础 38

2．2．1接触弧水平投影长度 38

2．2．2 外摩擦应力状态系数Qp 39

2．2．3 张力影响系数 42

2．2．4 热轧金属塑性变形阻力 44

2．3 轧制力矩及轧制功率 49

2．4 前滑模型的理论基础 52

2．4．1 变形区中性角及前滑 52

2．4．2 前滑张力影响系数 54

2．5 温降模型的理论基础 55

2．5．1 概述 55

2．5．2 传热学基础 56

2．5．3 传热学基本公式 58

第3章 带钢热轧数学模型的基本方程 63

3．1 弹跳方程 64

3．2 辊缝形状方程 68

3．2．1 Kp及KF的计算 69

3．2．2 轧辊热辊型模型 71

3．2．3 磨损辊型模型 75

3．3 平直度方程 76

3．4 流量方程 79

3．5 套量方程 80

3．6 连轧张力方程 82

第4章 数学模型及模型自学习 85

4．1 概述 85

4．2 带钢热连轧的数学模型 86

4．3 在线模型的建立方法 87

4．3．1 概述 87

4．3．2 一元线性回归 89

4．3．3 多元线性回归 92

4．3．4 非线性回归 94

4．4 模型自学习 98

第5章 温度模型与控制 105

5．1 概述 105

5．2 精轧机温降模型 105

5．2．1 带钢（钢坯，带坯）传送时的温降 106

5．2．2 高压水除鳞 107

5．2．3 低压喷水冷却 108

5．2．4 轧制过程的热量得失 109

5．2．5 精轧机组简化温降计算 110

5．3 精轧机组终轧温度控制 112

5．3．1 带钢头部终轧温度设定 113

5．3．2 带钢全长终轧温度控制 114

5．4 卷取温度控制（CTC） 115

5．4．1 卷取温度控制的基本问题 116

5．4．2 卷取温度控制模型 117

5．4．3 卷取温度控制策略 122

第6章 厚度模型与控制 124

6．1 概述 124

6．2 厚度设定模型 128

6．2．1 精轧机组厚度分配 128

6．2．2 精轧设定所涉及的模型 129

6．2．3 设定时序 138

6．2．4 设定模型的自学习 139

6．2．5 穿带自适应 143

6．3 自动厚度控制（AGC） 144

6．3．1 图解分析法 144

6．3．2 传统AGC系统的组成 149

6．3．3 KFF-AGC系统 157

6．3．4 电动-液压混合AGC系统 160

6．3．5 厚控时的活套被偿 161

第7章 板形模型与控制 164

7．1 概述 164

7．2 带钢断面形状与平直度 166

7．2．1 凸度 166

7．2．2 楔形 166

7．2．3 边部减薄 167

7．2．4 断面形状的数学表达式 167

7．2．5 平直度 167

7．3 良好平直度的条件 168

7．4 热轧带钢板形控制策略 171

7．5 热带轧机板形控制装置 173

7．5．1 CVC系统 174

7．5．2 PC辊 174

7．5．3 HC辊 175

7．5．4 弯辊装置 175

7．6 以板形最优为目标的最优负荷分配 176

7．6．1 负荷分配的最优化方法 176

7．6．2 负荷分配的智能优化 180

7．7 板形设定模型 183

7．8 自动板形控制系统（ASC） 184

7．8．1 FF-ASC 184

7．8．2 FB-ASC 186

第8章 宽度模型与控制 187

8．1 概述 187

8．2 带坯轧制的宽展理论 188

8．2．1 平辊轧制的宽展计算 188

8．2．2 立辊-平国民经济轧制的宽展计算 191

8．3 粗轧设定模型 193

8．3．1 外区影响应力状态系数Qr 200

8．3．2 平辊辊缝设定 201

8．3．3 立辊开口度设定 202

8．4 自动宽度控制（AWC） 204

8．4．1 带坯全长宽度变动的原因 205

8．4．2 AWC的组成 205

第9章 热连轧过程综合分析 210

9．1 概述 210

9．2 解析分析方法 211

9．2．1 增量厚度方程 213

9．2．2 增量轧制力方程 213

9．2．3 增量凸度方程 214

9．2．4 增量前滑方程 215

9．2．5 增量入口速度及增量出口速度方程 215

9．2．6 增量套量方程和增量张力方程 216

9．3 热连轧静态综合分析——影响系数法 219

9．4 热连轧静态综合分析实例 221

9．5 热连轧动态仿真分析法 227

9．6 实时仿真系统 231

附录 单位换算表 233

参考文献 234