自动化设备及生产线调试与维护pdf电子书版本下载

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第一章 自动化设备及生产线概论 1

第一节 概述 1

第二节 自动控制系统组成、工作原理和分类 7

第三节 工业控制机简介 9

习题一 13

第二章 工业仿真模型及其控制技术 14

第一节 概述 14

第二节 三自由度机械手模型 16

第三节 三自由度机械手的PLC控制系统 26

第四节 三自由度机械手的单片机控制系统 31

第五节 自动找币机械手模型 37

习题二 48

第三章 数控机床控制技术 49

第一节 概述 49

第二节 数控机床的组成 52

第三节 数控原理 64

第四节 步进电动机的驱动 70

第五节 FANUC0数控系统的使用与维护 72

习题三 77

第四章 气压传动控制技术 78

第一节 气动技术概况 78

第二节 气压传动原理及元件 81

第三节 常用检测元件及系统 89

第四节 电气与可编程序控制系统 95

第五节 常用气动自动化设备及生产线实例 112

习题四 125

第五章 保龄球设备及控制系统 127

第一节 保龄球设备介绍 127

第二节 保龄球设备的基本构成 127

第三节 电气控制元器件 140

第四节 电气控制 150

第五节 保龄球机的故障诊断及日常维护 161

习题五 163

第六章 电脑全自动洗衣机 164

第一节 电脑程控器程序控制原理和洗衣机的工作电路 164

第二节 电脑全自动洗衣机的机电元件 168

第三节 电脑全自动洗衣机的电路检查 172

第四节 电脑程控器上常用元器件 175

第五节 电脑全自动洗衣机电路识图 178

第六节 电脑程控器的故障检查 184

第七节 模糊控制全自动洗衣机的电路原理 187

习题六 191

附录 192

参考文献 199