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第1章 机电一体化的控制装置 2

1 机电一体化的支持技术 2

2 常见的机电一体化 5

3 机电一体化的机械装置 8

4 机电一体化的电路知识(1) 11

5 机电一体化的电路知识(2) 14

6 可编程序控制器 17

7 PC 的编程 20

挑战题 23

第2章 传感器的基础知识 25

1 传感器的定义 25

2 各种各样的传感器(1) 28

3 各种各样的传感器(2) 31

4 来自传感器的输入信号 34

5 数字量的输入 37

6 模拟量的输入 40

7 传感器输入实践 43

挑战题 46

1 执行机构的作用 48

第3章 执行机构的基础知识 48

2 执行机构的驱动电路 51

3 继电器电路 54

4 使用晶体管的驱动电路 57

5 螺线管驱动电路 60

6 步进电动机的驱动电路 63

7 固体继电器的驱动电路 66

挑战题 69

1 控制的定义 71

第4章 控制的基础知识 71

2 计算机控制的定义 74

3 数字信号的定义 77

4 逻辑电路实验装置的制作方法 80

5 IC 实验(1) AND 电路的实验 83

6 IC实验(2) OR，NOT 电路的实验 86

7 IC 实验(3) NAND，NOR 电路的实验 89

挑战题 92

第5章 计算机与接口 94

1 计算机的构造 94

2 计算机的信号(1) 97

3 计算机的信号(2) 101

4 接口的定义 104

5 数据传输标准与通用接口 107

6 信号与程序 110

7 用于控制的主要程序语言 113

挑战题 116

第6章 输入输出装置与接口 118

1 8255输入输出接口管脚与使用模式 118

第9章 相扑机器人的制作技巧 121

2 试制8255输入输出接口板(1) 121

3 试制8255输入输出接口板(2) 124

4 8位发光二极管的点灯电路 127

5 开关用接口电路 130

6 电磁继电器与接口 133

7 小型直流电动机的接口 136

挑战题 139

1 在控制中使用 C 语言的基本知识 141

第7章 简单的控制程序 141

2 8位发光二极管的亮、熄程序 145

3 利用开关的控制 148

4 利用传感器的控制 151

5 汽缸的控制 154

6 直流电动机的控制 157

7 步进电动机的控制 160

挑战题 163

1 用气动执行机构的传送装置的控制 165

第8章 简单装置的控制 165

2 简单自动门的控制 175

3 用步进电动机的传送装置的控制 183

4 铁路模型的控制 195

5 中断控制的设计 206

挑战题 209

1 相扑机器人的定义 211

2 相扑机器人的体检 214

3 相扑机器人的组装(1) 217

4 相扑机器人的组装(2) 220

5 相扑机器人的组装(3) 223

6 相扑机器人的组装(4) 226

7 相扑机器人的控制 229

8 相扑机器人比赛大会规则摘要 232