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目录 1

第一章概 论 1

§1—1液压传动发展概况 1

目录 1

第一章概 论 1

§1—1液压传动发展概况 1

§1—2液压传动的优缺点 2

§1—2液压传动的优缺点 2

§1—3液压传动的工作原理 6

§1—3液压传动的工作原理 6

1． M4215型立式珩磨机的液压系统 52 7

1． M4215型立式珩磨机的液压系统 52 7

§1—4液压系统的组成 8

§1—4液压系统的组成 8

§1—5液压符号与液压回路图 9

§1—5液压符号与液压回路图 9

第二章液压传动的一些基本概念 12

§2—1液体的一些物理性质 12

1．密度和重度 12

第二章液压传动的一些基本概念 12

§2—1液体的一些物理性质 12

1．密度和重度 12

2．压缩性 13

2．压缩性 13

3．粘度 14

3．粘度 14

§2—2压力、流量、功、功率 17

①绝对粘度②运动粘度③相对粘度 17

①绝对粘度②运动粘度③相对粘度 17

1．压力 17

1．压力 17

§2—2压力、流量、功、功率 17

2．流量 22

2．流量 22

3．功和功率 23

3．功和功率 23

§2—3静止液体的性质 25

§2—3静止液体的性质 25

§2—4流动液体的性质 27

1．层流和紊流 27

1．层流和紊流 27

§2—4流动液体的性质 27

2．连续性方程 29

2．连续性方程 29

4．液体经小孔和缝隙的流动 33

4．液体经小孔和缝隙的流动 33

3．流动液体的压力分布及液压损失 34

3．流动液体的压力分布及液压损失 34

5．液压冲击 35

①小孔流量公式②缝隙流量公式 35

5．液压冲击 35

①小孔流量公式②缝隙流量公式 35

6．液电类比 36

6．液电类比 36

§2—5液压系统的泄漏、温升、效率 37

§2—5液压系统的泄漏、温升、效率 37

§2—6液压系统压力的形成 39

§2—6液压系统压力的形成 39

§2—7液压传动系统的几个工作特征 44

1．力（或力矩）的传递通过液体的压力来实现 44

1．力（或力矩）的传递通过液体的压力来实现 44

§2—7液压传动系统的几个工作特征 44

2． 运动速度（或转速）的传递按液体容积变化相等的原则（即输入流量等于输出流量的原则）进行 45

2． 运动速度（或转速）的传递按液体容积变化相等的原则（即输入流量等于输出流量的原则）进行 45

§2—8液压传动的工作液体 46

§2—8液压传动的工作液体 46

3．易于获得自锁性 46

3．易于获得自锁性 46

§3—1概述 49

第三章油泵和油马达 49

第三章油泵和油马达 49

§3—1概述 49

§3—2齿轮泵 53

1．齿轮泵的优缺点 53

1．齿轮泵的优缺点 53

§3—2齿轮泵 53

2．齿轮泵的工作原理 54

2．齿轮泵的工作原理 54

3．齿轮泵的输油量（平均流量） 55

3．齿轮泵的输油量（平均流量） 55

4．齿轮泵的流量脉动 57

4．齿轮泵的流量脉动 57

5．齿轮泵的困油现象 60

5．齿轮泵的困油现象 60

6．齿轮泵的径向负载 63

6．齿轮泵的径向负载 63

7． 齿轮泵的液压力平衡（液压力卸荷） 66

7． 齿轮泵的液压力平衡（液压力卸荷） 66

8．齿轮泵的泄漏 67

8．齿轮泵的泄漏 67

9．齿轮泵的主要零件 70

9．齿轮泵的主要零件 70

10． C B-B型齿轮泵及C B型齿轮泵 72

10． C B-B型齿轮泵及C B型齿轮泵 72

①ⅢГ 01型齿轮泵 ②C B-B型齿轮泵 ③C B型齿轮泵 77

①ⅢГ 01型齿轮泵 ②C B-B型齿轮泵 ③C B型齿轮泵 77

11．齿轮泵设计计算举例 77

11．齿轮泵设计计算举例 77

12． 齿轮泵常见的故障及其消除方法 78

12． 齿轮泵常见的故障及其消除方法 78

§3—3齿轮油马达 79

§3—3齿轮油马达 79

1．叶片泵的种类及工作原理 82

§3—4叶片泵 82

1．叶片泵的种类及工作原理 82

§3—4叶片泵 82

①工作原理②叶片泵正常工作的条件③两种叶片泵的比较 87

2．叶片泵的优缺点 87

2．叶片泵的优缺点 87

①工作原理②叶片泵正常工作的条件③两种叶片泵的比较 87

①优点②缺点 88

3．叶片泵的流量 88

3．叶片泵的流量 88

①优点②缺点 88

①单作用叶片泵（变量叶片泵） ②双作用叶片泵（定量叶片泵） 94

4． Y B型双作用叶片泵 94

①单作用叶片泵（变量叶片泵） ②双作用叶片泵（定量叶片泵） 94

4． Y B型双作用叶片泵 94

5．双作用叶片泵的定子曲线 96

5．双作用叶片泵的定子曲线 96

①工作曲线②过渡曲线 104

6．叶片泵结构的几个问题 104

①工作曲线②过渡曲线 104

6．叶片泵结构的几个问题 104

7．叶片泵零件的技术要求 111

①叶片的倾角 ②叶片的数量 ③叶片的厚度 ④叶片的卸荷 111

7．叶片泵零件的技术要求 111

8．几种变量叶片泵 111

①叶片的倾角 ②叶片的数量 ③叶片的厚度 ④叶片的卸荷 111

8．几种变量叶片泵 111

③限压单向变量叶片泵（YBP） ④稳流量单向变量叶片泵（YBQ） 120

9．叶片泵设计计算举例 120

⑤双向（换向）变量叶片泵（YBY） 120

9．叶片泵设计计算举例 120

⑤双向（换向）变量叶片泵（YBY） 120

③限压单向变量叶片泵（YBP） ④稳流量单向变量叶片泵（YBQ） 120

①变量叶片泵的种类 ②手功调节单向变量叶片泵（YBS） 120

①变量叶片泵的种类 ②手功调节单向变量叶片泵（YBS） 120

10．叶片泵常见的故障及其消除方法 123

10．叶片泵常见的故障及其消除方法 123

§3—5叶片油马达 125

§3—5叶片油马达 125

§3—6柱塞式液力机械的特点及其分类 127

§3—6柱塞式液力机械的特点及其分类 127

1． 曲柄连杆式径向柱塞泵 128

1． 曲柄连杆式径向柱塞泵 128

§3—7径向柱塞式油泵及油马达 128

§3—7径向柱塞式油泵及油马达 128

2．偏心径向柱塞泵 130

2．偏心径向柱塞泵 130

3．缸体旋转式径向柱塞泵 133

3．缸体旋转式径向柱塞泵 133

（一）手动控制 （二）电动控制 （三）手动？服控制 （四）压力控制4．径向柱塞式油马达 148

①工作原理②运动学分析③瞬时流量和平均流量④径向柱塞泵的结构 148

⑤径向柱塞泵的控制形式 148

（一）手动控制 （二）电动控制 （三）手动？服控制 （四）压力控制4．径向柱塞式油马达 148

①工作原理②运动学分析③瞬时流量和平均流量④径向柱塞泵的结构 148

⑤径向柱塞泵的控制形式 148

§3—8轴向柱塞式油泵和油马达 149

§3—8轴向柱塞式油泵和油马达 149

1．点接触轴向柱塞式液力机械 151

1．点接触轴向柱塞式液力机械 151

①点接触轴向柱塞式油泵的工作原理及流量②点接触轴向柱塞式油 158

2．滑履轴向柱塞式液力机械 158

马达的工作原理及扭矩 ③点接触轴向柱塞式液力机械的结构 158

①点接触轴向柱塞式油泵的工作原理及流量②点接触轴向柱塞式油 158

马达的工作原理及扭矩 ③点接触轴向柱塞式液力机械的结构 158

2．滑履轴向柱塞式液力机械 158

（一）手动变量（二）手动同服变量（三）压力补偿变量 175

②几种变量形式 175

①工作原理和结构（附注：设计计算及举例） 175

①工作原理和结构（附注：设计计算及举例） 175

②几种变量形式 175

（一）手动变量（二）手动同服变量（三）压力补偿变量 175

3．斜轴式轴向柱塞液力机械 175

3．斜轴式轴向柱塞液力机械 175

①单铰液力机械②双铰液力机械 189

③无铰液力机械 189

（一）手动随动控制 （二）液压随动控制 （三）定压控制（最大流量可调）（四）定压控制（最大流量不可调） （五）恒功率控制（最大流量、功率可调）（六）恒功率控制（最大流量、功率不可调） （七）恒功率控制（液压随动）§3—9柱塞式液力机械主要 189

§3—1 0低速大扭矩油马达 189

§3—1 0低速大扭矩油马达 189

（一）手动随动控制 （二）液压随动控制 （三）定压控制（最大流量可调）（四）定压控制（最大流量不可调） （五）恒功率控制（最大流量、功率可调）（六）恒功率控制（最大流量、功率不可调） （七）恒功率控制（液压随动）§3—9柱塞式液力机械主要 189

③无铰液力机械 189

①单铰液力机械②双铰液力机械 189

1．低速大扭矩轴向柱塞式油马达 190

1．低速大扭矩轴向柱塞式油马达 190

2．径向柱塞式低速大扭矩油马达 191

2．径向柱塞式低速大扭矩油马达 191

①连杆式星形油马达 209

②静力平衡式星形油马达 209

（一）柱塞的液压平衡（二）压力环的液压平衡（三）五星轮的液压平衡③内曲线径向柱塞式油马达（一）工作原理及结构（二）主要参数的选择与计算（三）主要零件的材料及技术要求§3—11螺杆泵 209

1．螺杆泵的工作原理 209

①连杆式星形油马达 209

②静力平衡式星形油马达 209

（一）柱塞的液压平衡（二）压力环的液压平衡（三）五星轮的液压平衡③内曲线径向柱塞式油马达（一）工作原理及结构（二）主要参数的选择与计算（三）主要零件的材料及技术要求§3—11螺杆泵 209

1．螺杆泵的工作原理 209

2．螺杆泵的优缺点 214

2．螺杆泵的优缺点 214

3．螺杆泵螺杆的几何曲线——第一类密封性 215

3．螺杆泵螺杆的几何曲线——第一类密封性 215

4． 螺杆的导程和长度，螺杆根数和每根螺杆的螺纹线数——第二类密封性 222

4． 螺杆的导程和长度，螺杆根数和每根螺杆的螺纹线数——第二类密封性 222

5．定子的长度——第三类密封性 226

6． 定子与螺杆间的间隙——第四类密封性 226

5．定子的长度——第三类密封性 226

6． 定子与螺杆间的间隙——第四类密封性 226

7．螺杆泵的流量 226

7．螺杆泵的流量 226

8．螺杆泵的液压力 227

8．螺杆泵的液压力 227

§3—12其他一些类型的油泵 230

1．摆线转子泵 230

9．螺杆泵的技术条件 230

9．螺杆泵的技术条件 230

1．摆线转子泵 230

§3—12其他一些类型的油泵 230

2．高压内啮合齿轮泵 234

④摆线转子泵的结构及性能 234

2．高压内啮合齿轮泵 234

①概述 ②摆线转子泵的工作原理 ③内外转子齿廓曲线的设计 234

④摆线转子泵的结构及性能 234

①概述 ②摆线转子泵的工作原理 ③内外转子齿廓曲线的设计 234

1．对速度调节（调速）的基本要求 239

§3—13容积调速 239

①结构及工作原理②特点 239

①结构及工作原理②特点 239

§3—13容积调速 239

1．对速度调节（调速）的基本要求 239

①节流调速②容积调速③分级调速 240

3．容积调速系统的方式 240

①节流调速②容积调速③分级调速 240

2．调速的方法 240

3．容积调速系统的方式 240

2．调速的方法 240

4．容积调速系统速度的恒定问题 243

③变量油泵和变量液动机所组成的容积调速系统 243

②定量油泵和变量液动机所组成的容积调速系统 243

①变量油泵和定量液动机所组成的容积调速系统 243

②定量油泵和变量液动机所组成的容积调速系统 243

4．容积调速系统速度的恒定问题 243

③变量油泵和变量液动机所组成的容积调速系统 243

①变量油泵和定量液动机所组成的容积调速系统 243

第四章油 缸 245

第四章油 缸 245

§4—1 油缸的种类及其特点 245

1．油缸的种类 245

§4—1 油缸的种类及其特点 245

1．油缸的种类 245

2．各种油缸的特点 246

2．各种油缸的特点 246

3．油缸的传动机构 249

3．油缸的传动机构 249

§4—2设计油缸的结构时要注意的几个问题 250

§4—2设计油缸的结构时要注意的几个问题 250

1． 油缸的流量Q和运动速度V 252

§4—3油缸的计算 252

§4—3油缸的计算 252

1． 油缸的流量Q和运动速度V 252

2． 油缸的牵引力（总液压力）P和压力p 253

2． 油缸的牵引力（总液压力）P和压力p 253

3．油缸内径D的计算 254

3．油缸内径D的计算 254

4． 油缸外径D外（或壁厚δ）的计算 256

4． 油缸外径D外（或壁厚δ）的计算 256

5．活塞杆的计算 257

5．活塞杆的计算 257

1．设计步骤 262

§4—4油缸设计步骤及计算举例 262

1．设计步骤 262

§4—4油缸设计步骤及计算举例 262

6．缸盖螺钉的计算 262

6．缸盖螺钉的计算 262

2．计算举例 263

2．计算举例 263

§4—5油缸材料及技术条件 266

§4—5油缸材料及技术条件 266

§4—6摇摆油缸 268

§4—6摇摆油缸 268

§4—7气液联合传动油缸 269

§4—7气液联合传动油缸 269

§5—1压力控制阀 272

1．压力控制阀（压力阀）的基本原理和基本结构型式 272

第五章液压系统的操纵控制装置 272

§5—1压力控制阀 272

1．压力控制阀（压力阀）的基本原理和基本结构型式 272

第五章液压系统的操纵控制装置 272

2．安全溢流阀（通常又往往称为压力阀） 276

2．安全溢流阀（通常又往往称为压力阀） 276

3．减压阀 281

3．减压阀 281

4．顺序阀（程序阀） 286

①定值减压阀 ②定差减压阀 286

①定值减压阀 ②定差减压阀 286

4．顺序阀（程序阀） 286

5．背压阀（反压阀） 292

5．背压阀（反压阀） 292

6．压力继电器 294

6．压力继电器 294

7．压力阀的设计 295

7．压力阀的设计 295

§5—2流量控制阀（流量阀） 300

§5—2流量控制阀（流量阀） 300

8．压力阀常见的故障 300

8．压力阀常见的故障 300

1．流量阀的工作原理 301

1．流量阀的工作原理 301

2．节流的各种型式及其流量特性 302

2．节流的各种型式及其流量特性 302

3．流量阀节流部分的各种结构型式 304

3．流量阀节流部分的各种结构型式 304

①对流量阀的要求 ②流量阀节流部分（阀孔）的各种结构型式 306

①对流量阀的要求 ②流量阀节流部分（阀孔）的各种结构型式 306

4．节流阀（简式节流阀） 306

4．节流阀（简式节流阀） 306

①结构②节流调速 314

5．节流阀的压力补偿 314

5．节流阀的压力补偿 314

①结构②节流调速 314

6．节流阀的温度补偿 324

①调速阀 ②溢流节流阀 324

①调速阀 ②溢流节流阀 324

6．节流阀的温度补偿 324

7．节流阀的堵塞问题，微量节流阀 326

①原理②结构 326

7．节流阀的堵塞问题，微量节流阀 326

①原理②结构 326

8．延时阀（时间继动器） 330

①节流阀的堵塞及其原因 ②微量节流阀 330

8．延时阀（时间继动器） 330

①节流阀的堵塞及其原因 ②微量节流阀 330

9．分流阀 332

9．分流阀 332

10．计量阀 334

10．计量阀 334

①分流阀的用途及分类 ②分流阀的工作原理③分流阀的设计 334

①分流阀的用途及分类 ②分流阀的工作原理③分流阀的设计 334

11．节流阀的设计 336

①概述②结构及工作原理 336

11．节流阀的设计 336

①概述②结构及工作原理 336

12．节流阀的常见故障及其排除方法 337

12．节流阀的常见故障及其排除方法 337

§5—3方向控制阀（方向阀） 338

1．单向阀 338

§5—3方向控制阀（方向阀） 338

1．单向阀 338

①电磁阀 341

①电磁阀 341

2．换向阀 341

2．换向阀 341

②液动阀 356

②液动阀 356

③电液动阀 357

③电液动阀 357

④手动阀 360

④手动阀 360

⑤行程阀 361

⑥转阀 361

⑤行程阀 361

⑥转阀 361

⑦压力表开关 363

⑧多路换向阀 363

⑦压力表开关 363

⑧多路换向阀 363

⑨换向阀的设计 365

⑨换向阀的设计 365

⑩换向阀的常见故障及其排除方法 370

⑩换向阀的常见故障及其排除方法 370

§6—1 油管和管接头 371

第六章液压系统的一些辅助装置 371

1． 油管 371

1． 油管 371

§6—1 油管和管接头 371

第六章液压系统的一些辅助装置 371

2．管接头 373

2．管接头 373

1．滤油器的作用及要求 377

1．滤油器的作用及要求 377

§6—2滤油器 377

§6—2滤油器 377

2． 常用滤油器的种类及特性 378

2． 常用滤油器的种类及特性 378

3．滤油器的选择 381

3．滤油器的选择 381

4．滤油器的安装使用 383

4．滤油器的安装使用 383

§6—3蓄能器 385

1．蓄能器的用途 385

§6—3蓄能器 385

1．蓄能器的用途 385

2． 蓄能器的种类及其特点 388

2． 蓄能器的种类及其特点 388

3．蓄能器的容量计算 391

3．蓄能器的容量计算 391

§6—4油箱和冷却器 395

1．油箱 395

§6—4油箱和冷却器 395

1．油箱 395

①油箱的容量 ②油箱的结构 398

①油箱的容量 ②油箱的结构 398

2．冷却器 398

2．冷却器 398

§6—5排气装置 399

§6—5排气装置 399

§7—1 概述 401

§7—1 概述 401

第七章密 封 401

第七章密 封 401

§7—2间隙密封 401

§7—2间隙密封 401

§7—3密封圈密封 403

§7—3密封圈密封 403

1． O形密封圈 404

1． O形密封圈 404

2． Y形密封圈 406

3．U形密封圈 406

2． Y形密封圈 406

3．U形密封圈 406

4．V形密封圈 407

4．V形密封圈 407

6．旋转轴的密封圈 409

5． L形密封圈 409

6．旋转轴的密封圈 409

5． L形密封圈 409

7．防尘密封圈 411

7．防尘密封圈 411

§7—4活塞环密封 412

§7—4活塞环密封 412

§7—5密封装置的摩擦阻力 413

§7—5密封装置的摩擦阻力 413

1．压制耐油橡胶密封圈的模具 414

§7—6密封圈模具 414

§7—6密封圈模具 414

1．压制耐油橡胶密封圈的模具 414

2．制造塑料密封圈的模具 415

2．制造塑料密封圈的模具 415

1．调压回路 418

§8—1压力控制回路 418

1．调压回路 418

第八章液压系统的基本回路 418

§8—1压力控制回路 418

第八章液压系统的基本回路 418

2．减压回路 421

2．减压回路 421

3．增压回路 422

3．增压回路 422

4．卸荷回路 425

4．卸荷回路 425

5．多缸顺序动作回路 429

5．多缸顺序动作回路 429

6．平衡回路（背压回路） 433

①压力控制 ②行程控制 ③时间控制 433

6．平衡回路（背压回路） 433

①压力控制 ②行程控制 ③时间控制 433

1．调速回路 434

§8—2速度控制回路 434

1．调速回路 434

§8—2速度控制回路 434

2．速度变换回路 436

2．速度变换回路 436

3． 同步回路 439

3． 同步回路 439

4．周期运动（间歇运动）回路 445

4．周期运动（间歇运动）回路 445

1．换向回路 447

§8—3方向控制回路 447

1．换向回路 447

§8—3方向控制回路 447

2．锁紧回路 458

2．锁紧回路 458

3．掣动（刹车）回路 459

3．掣动（刹车）回路 459

§8—4油泵的并联、串联回路 460

1．油泵的并联 460

2．油泵的串联 460

2．油泵的串联 460

1．油泵的并联 460

§8—4油泵的并联、串联回路 460

§8—5几种控制方法 462

§8—5几种控制方法 462

第九章 几种机床的液压系统 464

§9—1开式系统与闭式系统 464

§9—1开式系统与闭式系统 464

第九章 几种机床的液压系统 464

§9—2磨床的液压系统 471

§9—2磨床的液压系统 471

1． M 131 W万能外圆磨床液压系统 473

1． M 131 W万能外圆磨床液压系统 473

2．M7120A平面磨床液压系统 477

2．M7120A平面磨床液压系统 477

3． MM7120平面磨床液压系统 481

3． MM7120平面磨床液压系统 481

4．操纵箱 487

4．操纵箱 487

5．3MB 2120半自动滚道磨床液压传动系统 489

5．3MB 2120半自动滚道磨床液压传动系统 489

§9—3车床的液压系统 497

1．多刀半自动及自动车床的液压系统 497

§9—3车床的液压系统 497

1．多刀半自动及自动车床的液压系统 497

的液压系统③C Z 9220—3220液压自动车床的液压系统 504

①CH9220液压半自动车床的液压系统②C H9212液压半自动车床 504

的液压系统③C Z 9220—3220液压自动车床的液压系统 504

2． C630主轴（车头）液压传动系统 504

①CH9220液压半自动车床的液压系统②C H9212液压半自动车床 504

2． C630主轴（车头）液压传动系统 504

§9—4牛头刨床的液压系统 506

1． B6100液压牛头刨床简介 506

§9—4牛头刨床的液压系统 506

1． B6100液压牛头刨床简介 506

2． B6100牛头刨床液压系统分析 508

2． B6100牛头刨床液压系统分析 508

1． B228Y大型液压龙门刨床 514

§9—5龙门刨床的液压系统 514

§9—5龙门刨床的液压系统 514

1． B228Y大型液压龙门刨床 514

2．龙门刨床的其他几种液压系统 522

①刨床的性能和特点 ②刨床的液压系统③刨床液压系统的一些元件 522

2．龙门刨床的其他几种液压系统 522

①刨床的性能和特点 ②刨床的液压系统③刨床液压系统的一些元件 522

§9—6珩磨机的液压系统 527

§9—6珩磨机的液压系统 527

2． M4250型立式珩磨机的液压系统 529

2． M4250型立式珩磨机的液压系统 529

§9—7组合机床的液压系统 532

§9—7组合机床的液压系统 532

1．元件分析 533

1．元件分析 533

①油泵②油缸③方向阀④节流阀⑤压力阀⑥油箱和油管 537

2．系统分析 537

2．系统分析 537

①油泵②油缸③方向阀④节流阀⑤压力阀⑥油箱和油管 537

③YT4033型自驱式动力头的液压系统 ④YT4546型他驱式动力滑台 549

⑤ZQ4610六工位四轴钻扩铰组合机床的液压系统 549

⑥JBD—1型气动—液压动力头 549

§9—8 电解加工机床的液压系统 549

1．电解加工简介 549

①Y424型自驱式动力头液压系统 ②Y90型他驱式动力滑台液压系统 549

①Y424型自驱式动力头液压系统 ②Y90型他驱式动力滑台液压系统 549

③YT4033型自驱式动力头的液压系统 ④YT4546型他驱式动力滑台 549

⑤ZQ4610六工位四轴钻扩铰组合机床的液压系统 549

⑥JBD—1型气动—液压动力头 549

§9—8 电解加工机床的液压系统 549

1．电解加工简介 549

2． 电解加工的简单原理 550

2． 电解加工的简单原理 550

3．电解机床的运动 550

3．电解机床的运动 550

4．几种电解加工机床的液压系统 551

4．几种电解加工机床的液压系统 551

§9—9阅读液压系统图的方法 553

①DJ6401立式电解加工机床的液压系统 ②JC21A叶片双面电解 553

加工机床的液压系统③JD1叶片双面加工机床 553

§9—9阅读液压系统图的方法 553

加工机床的液压系统③JD1叶片双面加工机床 553

①DJ6401立式电解加工机床的液压系统 ②JC21A叶片双面电解 553

第十章 几种机械的液压系统 560

§10—1液压机的液压传动系统 560

1．概述 560

§10—1液压机的液压传动系统 560

第十章 几种机械的液压系统 560

1．概述 560

2．YB32—300型四柱万能液压机 561

2．YB32—300型四柱万能液压机 561

3．液压机液压传动系统的一些问题 566

3．液压机液压传动系统的一些问题 566

①液压机的加压压力（吨位） ②工作行程的速度③保压 569

1．工作原理和主要部件 569

1．工作原理和主要部件 569

§10—2液压传动拖拉机 569

§10—2液压传动拖拉机 569

①液压机的加压压力（吨位） ②工作行程的速度③保压 569

2．拖拉机液压传动系统的几种油路方案 570

2．拖拉机液压传动系统的几种油路方案 570

3．典型的油路系统介绍 571

3．典型的油路系统介绍 571

4． 液压传动拖拉机的优缺点 576

4． 液压传动拖拉机的优缺点 576

§10—3汽车自卸装置的液压传动系统 579

1．概述 579

1．概述 579

§10—3汽车自卸装置的液压传动系统 579

2．WH 340型自动倾卸车的液压系统 580

2．WH 340型自动倾卸车的液压系统 580

2．W2—100型全液压挖掘机的液压系统 583

§10—4挖掘机的液压系统 583

1．概述 583

§10—4挖掘机的液压系统 583

2．W2—100型全液压挖掘机的液压系统 583

1．概述 583

2．W613型铲车的液压系统 589

1．概述 589

§10—5铲车（叉举车）的液压系统 589

2．W613型铲车的液压系统 589

1．概述 589

§10—5铲车（叉举车）的液压系统 589

§10—6液压起重机 594

§10—6液压起重机 594

2．80马力坑道液压内燃机车 598

1．概述 598

§10—7液压内燃机车 598

2．80马力坑道液压内燃机车 598

1．概述 598

§10—7液压内燃机车 598

§10—8船用液压系统 601

§10—8船用液压系统 601

1．概述 601

1．概述 601

2．液压操舵装置 602

2．液压操舵装置 602

第十一章液压传动系统的设计计算 607

§11—1概述 607

§11—2液压系统的设计步骤 607

1．确定液压系统方案 607

1．确定液压系统方案 607

§11—2液压系统的设计步骤 607

§11—1概述 607

第十一章液压传动系统的设计计算 607

①明确所设计的液压系统的任务和性能 ②确定液压传动系统的具体方案2．拟定液压系统简图（液压系统工作原理图） 609

①明确所设计的液压系统的任务和性能 ②确定液压传动系统的具体方案2．拟定液压系统简图（液压系统工作原理图） 609

3． 进行初步计算，选择和设计液压元件，绘制正式的液压系统图和装配图 610

3． 进行初步计算，选择和设计液压元件，绘制正式的液压系统图和装配图 610

①初步计算 ②选择和设计液压元件 ③绘制正式的液压系统图和装配图§11—3设计计算举例 617

①初步计算 ②选择和设计液压元件 ③绘制正式的液压系统图和装配图§11—3设计计算举例 617

第十二章液压随动系统 623

§12—1液压随动系统的概念及分类 623

§12—1液压随动系统的概念及分类 623

第十二章液压随动系统 623

§12—2随动阀和电液随动阀 629

1．随动阀 629

1．随动阀 629

§12—2随动阀和电液随动阀 629

2．电液随动阀 633

2．电液随动阀 633

§12—3液压随动系统的一些应用实例 638

1．车床的液压仿形刀架 638

1．车床的液压仿形刀架 638

§12—3液压随动系统的一些应用实例 638

①液压仿形刀架的工作原理 655

②液压仿形刀架的几个结构问题 655

②液压仿形刀架的几个结构问题 655

①液压仿形刀架的工作原理 655