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绪论 1

小结 3

复习思考题 3

第1章 常用低压电器 4

1.1 低压开关 4

1.1.1 刀开关 4

1.1.2 组合开关 6

1.1.3 自动空气开关 8

1.2.1 按钮开关 11

1.2 主令电器 11

1.2.2 位置开关 13

1.3 熔断器 16

1.3.1 熔断器的结构与主要参数 16

1.3.2 常用熔断器 17

1.3.3 熔断器的选择 19

1.4 接触器 19

1.4.1 交流接触器 20

1.4.2 直流接触器 23

1.4.3 接触器的技术数据及选用 24

1.4.4 接触器的常见故障及排除 26

1.5.1 电磁式电流、电压和中间继电器 27

1.5 继电器 27

1.5.2 热继电器 30

1.5.3 时间继电器 34

1.5.4 速度继电器 37

1.5.5 压力继电器 39

1.6 常用低压电路故障及排除 39

1.6.1 触头的故障与维修 40

1.6.2 电磁系统的故障与维修 40

小结 41

复习思考题 42

2.1.1 三相异步电动机的原理 44

2.1 三相异步电动机的结构和原理 44

第2章 三相异步电动机的基本控制线路 44

2.1.2 三相异步电动机的结构 47

2.1.3 三相异步电动机的类型 48

2.1.4 三相异步电动机的供电电源 49

2.2 三相异步电动机的正转控制线路 50

2.2.1 刀开关控制线路 50

2.2.2 点动控制线路 50

2.2.3 自锁正转控制线路 51

2.2.4 连续控制与点动控制 53

2.2.5 单向运行电路的保护环节 55

2.3.1 倒顺开关正反转控制线路 56

2.3 三相异步电动机正反转控制线路 56

2.3.2 接触器正反转控制线路 58

2.3.3 接触器连锁的正反转控制线路 59

2.3.4 复合按钮连锁的正反转控制线路 61

2.3.5 按钮、接触器双重连锁的正反转控制线路 61

2.3.6 带有点动运行控制的可逆控制线路 62

2.4 三相异步电动机的顺序控制和多地控制线路 64

2.4.1 顺序控制线路 64

2.4.2 多地控制线路 66

2.5 三相异步电动机降压启动控制线路 66

2.5.1 串电阻降压启动 67

2.5.2 Y-△形降压启动 73

2.5.3 自耦变压器降压启动 77

2.5.4 延边三角形降压启动控制线路 81

2.5.5 三相异步电动机降压启动方式选择 83

2.6 三相异步电动机的行程控制与自动往返控制 84

2.6.1 行程控制（位置控制） 84

2.6.2 自动往返运行 85

2.7 三相绕线式异步电动机的启动、调速 86

2.7.1 转子绕组串电阻启动控制线路 86

2.7.2 用凸轮控制器控制的绕线式转子异步电动机串电阻启动 90

2.8.1 机械制动 92

2.8 三相异步电动机的制动 92

2.8.2 电气制动 94

2.9 三相异步电动机的调速控制线路 102

2.9.1 变更极对数的原理 102

2.9.2 双速电动机的控制线路 104

2.10 三相异步电动机的选择及保护 105

2.10.1 电动机功率的选择 106

2.10.2 电动机种类的选择 108

2.10.3 电动机结构形式和防护形式的选择 108

小结 109

2.10.4 电动机的保护 109

复习思考题 110

第3章 直流电动机及其电力拖动 116

3.1 直流电动机的结构与原理 116

3.1.1 直流电动机的基本结构 116

3.1.2 直流电动机的工作原理 117

3.1.3 直流电动机的分类 118

3.2 他励直流电动机的基本控制线路 119

3.2.1 他励直流电动机的启动控制线路 119

3.2.2 他励直流电动机的正反转控制线路 121

3.2.3 他励直流电动机的制动控制线路 122

3.2.4 他励直流电动机的调速 125

3.3 并励直流电动机的基本控制线路 128

3.3.1并励直流电动机的启动控制 128

3.3.2并励直流电动机的正反转控制 129

3.3.3并励直流电动机的调速控制线路 130

3.3.4并励直流电动机能耗制动控制线路 130

3.4 串励直流电动机的基本控制线路 131

3.4.1串励直流电动机的启动控制线路 131

3.4.2串励直流电动机的正反转控制线路 131

3.4.3串励直流电动机的调速控制线路 132

3.4.4串励直流电动机的制动 133

3.5 直流电动机的保护 134

3.5.1 短路保护 135

3.5.2 过载保护 135

3.5.3 零励磁保护 135

3.5.4 零压和欠压保护 135

3.5.5 超速保护 136

小结 136

复习思考题 137

4.1 桥式起重机控制线路 139

4.1.1 桥式起重机的结构及运动形式 139

第4章 常用生产机械控制线路 139

4.1.2 桥式起重机对电力拖动的要求 140

4.1.3 电气控制线路分析 140

4.1.4 电气线路故障及维修 146

4.2 电动葫芦控制线路 149

4.2.2 工作原理 149

4.3 皮带输送机控制线路 150

4.3.1 电气要求 150

4.3.2 控制线路分析 151

复习思考题 152

小结 152

第5章 典型机床控制线路 153

5.1 普通卧式车床电气控制线路 153

5.1.1 主要结构及运动形式 153

5.1.2 电气控制线路的特点 154

5.1.3 电气控制线路分析 154

5.1.4 电气线路故障分析与维修 156

5.2 摇臂钻床电气控制线路 157

5.2.1 主要结构及运动形式 157

5.2.2 电气控制线路的特点 158

5.2.3 电气控制线路分析 158

5.2.4 电气线路故障分析与维修 160

5.3.1 主要结构及运动形式 161

5.3 万能铣床电气控制线路 161

5.3.2 电气控制线路的特点 162

5.3.3 电气控制线路分析 163

5.3.4 常见故障及排除方法 167

5.4 卧式镗床电气控制线路 167

5.4.1 主要结构及运动形式 168

5.4.2 电气控制线路的特点 168

5.4.3 电气控制线路分析 169

5.4.4 常见故障及排除方法 171

5.5.1 主回路 172

5.5 组合机床电气控制线路 172

5.5.2 液压回转工作台回转控制线路 173

5.5.3 液压动力头控制线路 175

5.5.4 DU型组合机床单机的自动工作循环的控制 175

5.6 机床电气安装与维修 176

5.6.1 机床对电气线路的基本要求 176

5.6.2 机床电气线路的安装步骤 176

5.6.3 机床电气控制线路的试车 177

5.6.4 机床电气控制线路的维护 178

5.6.5 机床电气线路故障分析和维修 178

复习思考题 179

小结 179

第6章 自动控制 180

6.1 自动控制的术语和分类 180

6.1.1 自动控制的基本概念 180

6.1.2 方框图 181

6.1.3 分类 182

6.2 开环自动控制系统 182

6.2.1 开环自动控制系统的含义 183

6.2.2 开环自动控制系统的组成应用举例 183

6.3 闭环自动控制系统 184

6.3.1 闭环自动控制系统的含义 184

6.3.2 闭环自动控制系统组成及应用举例 186

6.4 顺序控制器 187

小结 188

复习思考题 189

实验1 组合开关的拆装与维修 190

实验2 交流接触器的拆装与维修 191

实验3 三相异步电动机的直接启动和点动控制 192

实验4 三相异步电动机的正反转控制 193

实验5 三相异步电动机的Y-△降压启动控制 195

实验6 三相异步电动机的反接制动控制 198

实验7 直流电动机的正反转控制 200

实验8 直流电动机的启动控制 201