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第1章 嵌入式系统导论 1

1.1 嵌入式系统概述 1

1.2 嵌入式系统的组成与结构 5

1.3 嵌入式操作系统举例 7

思考与练习 9

第2章 ARM微处理器技术 10

2.1 ARM体系结构的特点及发展简介 10

2.2 ARM微处理器结构 13

2.3 ARM微处理器结构特点 24

2.4 ARM和Thumb工作状态 25

2.5 流水线技术 28

思考与练习 28

第3章 ARM微处理器指令系统 29

3.1 ARM指令的基本寻址方式 29

3.2 ARM指令集 31

3.3 Thumb指令集 49

思考与练习 50

第4章 GNU汇编伪指令集 51

4.1 GNU汇编器的平台无关伪指令 51

4.2 GNU汇编器支持的ARM伪指令 59

4.3 ARM汇编语言的程序结构 61

4.4 汇编语言与C语言的混合编程 62

思考与练习 67

第5章 ARM集成开发环境搭建 68

5.1 开发环境搭建 68

5.2 MDK工程的建立 69

5.3 调试工程 73

思考与练习 74

第6章 GPIO编程 75

6.1 GPIO控制器 75

6.2 GPIO实例 86

思考与练习 87

第7章 ARM系统时钟及编程 88

7.1 S3C2440A时钟的产生过程 88

7.2 时钟源的选择 90

7.3 时钟的配置 90

7.4 S3C2440A时钟配置寄存器描述 92

7.5 S3C2440A时钟源配置实例 93

思考与练习 94

第8章 ARM异常处理及编程 95

8.1 ARM中断异常处理概述 95

8.2 ARM体系异常种类 96

8.3 ARM异常的优先级 100

8.4 ARM处理器模式和异常 101

8.5 ARM异常响应和处理程序返回 101

8.6 ARM的SWI异常中断处理程序设计 104

8.7 FIQ和IRQ中断 105

思考与练习 112

第9章 串行通信接口 113

9.1 串行通信 113

9.2 S3C2440异步串行通信 116

9.3 接口电路与程序设计 121

思考与练习 123

第10章 PWM定时器 124

10.1 S3C2440PWM定时器 124

10.2 S5PC100看门狗定时器 129

思考与练习 133

第11章 A/D转换器 134

11.1 A/D转换方法及原理 134

11.2 A/D转换器的主要指标 136

11.3 S3C2440A的A/D转换器 137

11.4 S3C2440A的A/D接口编程实例 140

思考与练习 141

第12章 实时时钟RTC 142

12.1 RTC基本知识 142

12.2 RTC实时时钟控制器 143

12.3 RTC控制器寄存器 144

12.4 RTC控制器寄存器应用实例 150

思考与练习 155

第13章 I2C总线 156

13.1 I2C总线概述 156

13.2 S3C2440A的I2C总线接口及寄存器 163

13.3 S3C2440A的I2C接口应用实例 166

思考与练习 172

第14章 存储器接口 173

14.1 存储器基本知识概述 173

14.2 Flash ROM 175

14.3 S3C2440A的存储控制器 177

14.4 NOR Flash操作 180

14.5 NAND Flash操作 186

思考与练习 196

第15章 SPI总线 197

15.1 SPI接口协议理论 197

15.2 S3C2440A的SPI接口控制器 201

15.3 S3C2440A的SPI接口编程应用实例 207

思考与练习 212