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引子 1

上篇 自动控制的故事 4

走路要看路 5

反馈与动态 6

稳定性 12

开关控制 17

可爱的微积分 19

热水淋浴的学问 20

PID整定 23

关于稳定性 30

非常规PID 33

复杂结构PID 38

理论是彩色的 53

线性控制 54

最优控制 59

离散控制 65

模型与辨识 68

自适应控制 75

模型预估控制 80

中篇 计算机与控制 89

0和1的故事 90

从石器时代到机器时代 93

冯·诺依曼来了 98

DCS还是PLC 113

现场总线还是无线 118

控制软件 122

人机界面 126

控制室设计 149

走出自动化 167

仿真 168

RTO 175

人工智能 177

复杂规程的自动化 198

警报与异常管理 204

故障诊断和容错系统 209

数据融合 215

工业4.0 217

自动化与IT 224

下篇 自动化与我们 232

拥抱自动化 233

为什么要自动化 234

人的素质问题 238

要弄潮，不要被淹没 247

学好自动化 254

巨人的肩膀 255

理与工，分与合 257

皮之不存，毛将焉附 259

钢铁是怎样炼成的 263

干好自动化 269

自控的组织与管理 270

自控工程师的英雄本色 274

查故障，纠差错 279

自己动手还是外包 282

常用缩写 288