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第一章 概论 1

第一节 基本概念 1

第二节 机械制造自动化的类型 5

第三节 机械制造自动化的发展历程及趋势 8

复习思考题 15

第二章 自动化控制方法与技术 16

第一节 自动化控制的概念 16

第二节 机械传动控制 20

第三节 液压与气动传动控制 21

第四节 电气传动控制 24

第五节 计算机控制技术 30

第六节 典型控制技术应用 33

复习思考题 45

第三章 加工设备自动化 46

第一节 加工设备自动化概述 46

第二节 切削加工自动化 49

第三节 金属板材成形加工自动化 61

第四节 机械加工自动线 67

复习思考题 76

第四章 物料供输自动化 78

第一节 物料供输自动化概述 78

第二节 单机自动供料装置 83

第三节 自动线物料输送系统 92

第四节 柔性物流系统 101

复习思考题 114

第五章 刀具自动化 115

第一节 刀具的自动装夹 115

第二节 自动化换刀系统 122

第三节 排屑自动化 128

复习思考题 132

第六章 检测过程自动化 133

第一节 制造过程的检测技术 133

第二节 工件尺寸的自动检测 137

第三节 刀具状态的自动识别和监测 145

第四节 加工设备的自动监测 152

第五节 相关的检测技术 156

复习思考题 163

第七章 装配自动化 164

第一节 基本概况 164

第二节 自动装配工艺过程分析 167

第三节 自动装配原理 171

第四节 自动装配机械 178

第五节 柔性装配系统 181

复习思考题 184

第八章 工业机器人 185

第一节 工业机器人概述 185

第二节 工业机器人的机械与驱动系统 188

第三节 工业机器人控制技术 192

第四节 工业机器人的应用实例 195

复习思考题 200

附录 202

实验一 自动换刀装置实验 202

实验二 自动化装配实验 209

实验三 自动化立体仓库的控制与使用 215

参考文献 220