工业机器人操作与编程pdf电子书版本下载

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项目一 工业机器人识读 1

任务1 识读机器人本体 2

任务2 识读机器人控制器 10

任务3 识读机器人示教器 17

项目二 示教器基本操作 36

任务1 使用示教器 37

任务2 更新转数计数器 49

任务3 配置I/O板卡及信号 57

项目三 打磨工位的操作与编程 71

任务1 识读打磨工位 72

任务2 建立打磨工位坐标系 76

任务3 编写打磨工位程序 92

任务4 调试打磨工位 120

项目四 仓储工位的操作与编程 128

任务1 识读仓储工位 129

任务2 建立仓储工位坐标系 132

任务3 编写仓储工位程序 139

任务4 调试仓储工位 160

项目五 码垛工位的操作与编程 168

任务1 识读码垛工位 169

任务2 建立码垛工位坐标系 172

任务3 编写码垛工位程序 179

任务4 调试码垛工位 203

项目六 绘图工位的操作与编程 211

任务1 识读绘图工位 212

任务2 建立绘图工位坐标系 216

任务3 编写绘图工位程序 229

任务4 调试绘图工位 244

项目七 RobotStudio在线编程 252

任务1 RobotStudio与机器人连接 253

任务2 RobotStudio在线编程 261

任务3 RobotStudio离线编程 267