图书介绍
多旋翼无人机设计pdf电子书版本下载
- 陈阳,梁建宏编著 著
- 出版社: 北京:北京航空航天大学出版社
- ISBN:9787512427037
- 出版时间:2018
- 标注页数:145页
- 文件大小:25MB
- 文件页数:154页
- 主题词:无人驾驶飞机-设计
PDF下载
下载说明
多旋翼无人机设计PDF格式电子书版下载
下载的文件为RAR压缩包。需要使用解压软件进行解压得到PDF格式图书。建议使用BT下载工具Free Download Manager进行下载,简称FDM(免费,没有广告,支持多平台)。本站资源全部打包为BT种子。所以需要使用专业的BT下载软件进行下载。如 BitComet qBittorrent uTorrent等BT下载工具。迅雷目前由于本站不是热门资源。不推荐使用!后期资源热门了。安装了迅雷也可以迅雷进行下载!
(文件页数 要大于 标注页数,上中下等多册电子书除外)
注意:本站所有压缩包均有解压码: 点击下载压缩包解压工具
图书目录
第1章 无人机概述 1
1.1 无人机的概念 1
1.1.1 飞行器的定义和分类 1
1.1.2 无人机的定义 3
1.2 多旋翼无人机的发展历程 5
1.3 典型多旋翼产品及其参数分析 7
1.4 多旋翼无人机系统的总体设计原则 9
1.5 实训一:多旋翼无人机参数对比调研分析 12
思维训练 12
第2章 多旋翼无人机的机械结构 13
2.1 无人机机身结构 13
2.1.1 无人机结构的一般要求 14
2.1.2 无人机机身结构所采用的主要材料 15
2.1.3 机臂结构与刚度 17
2.1.4 实训二:机臂的材料与尺寸选择 21
2.1.5 机舱及起落架的结构 24
2.2 飞行器机身减振 26
2.2.1 多旋翼无人机的振动源 27
2.2.2 自驾仪的减振措施 30
2.2.3 实训三:螺旋桨的静平衡及减振垫的选择 36
2.2.4 实训四:传感数据的频谱分析及数字滤波器设计 41
2.3 多旋翼无人机的惯量 42
2.3.1 重心 42
2.3.2 惯性矩及惯性积 43
2.3.3 实训五:多旋翼无人机的CAD设计 43
思维训练 44
第3章 多旋翼无人机动力系统 45
3.1 概述 45
3.2 电池 47
3.2.1 常见的二次电池 47
3.2.2 锂电池的使用 50
3.2.3 实训六:常见电池接口的识别及锂聚合物电池的充放电测试 51
3.3 螺旋桨 53
3.3.1 螺旋桨产生的力及力矩 53
3.3.2 多旋翼无人机常见的螺旋桨 55
3.3.3 实训七:螺旋桨升力、扭矩参数测试 58
3.4 无刷电机与电调 61
3.4.1 无刷直流电机的参数 61
3.4.2 外转子无刷直流电机的工作原理 63
3.4.3 电调 64
3.4.4 实训八:电机与螺旋桨的匹配测试实验 67
思维训练 68
第4章 多旋翼无人机传感系统 69
4.1 概述 69
4.2 惯性测量传感器 71
4.2.1 MEMS陀螺仪 72
4.2.2 MEMS加速度计 74
4.2.3 实训九:陀螺仪、加速度计数据的基本使用 78
4.3 磁强计 79
4.3.1 地磁场 79
4.3.2 三轴磁强计 80
4.3.3 实训十:三轴磁强计的校准与航向测量 85
4.4 位置速度测量传感器 86
4.4.1 GPS接收机模块 86
4.4.2 气压高度计 90
4.4.3 超声波测距模块 94
4.4.4 激光测距模块 96
4.4.5 光流测速模块 98
4.5 传感器数据的融合 100
4.5.1 AHRS航姿参考系统 100
4.5.2 GPS/INS组合导航 105
4.5.3 实训十一:AHRS算法实践实验 105
思维训练 106
第5章 多旋翼无人机飞行控制系统 107
5.1 概述 107
5.2 多旋翼无人机的控制原理 108
5.3 多旋翼无人机的动力学建模 113
实训十二:多旋翼无人机非线性系统建模 119
5.4 基于系统简化模型的多旋翼无人机飞行控制系统设计 120
5.4.1 四旋翼无人机QUAD X形布局的系统模型简化 120
5.4.2 四旋翼无人机QUAD X形布局的PID控制器设计 121
5.4.3 PID控制器参数的选择 124
5.4.4 实训十三:多旋翼无人机PID控制仿真 129
思维训练 130
第6章 多旋翼无人机的发展与展望 131
6.1 多旋翼无人机“硬件”的发展 131
6.2 多旋翼无人机“智能化”的发展 132
思维训练 136
附录 考虑旋翼挥舞运动的四旋翼无人机模型M文件 137
参考文献 144