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第1章　绪论 1

1.1　机械原理研究对象 1

1.2　机械原理研究的内容 2

1.3　机械原理课程的地位 3

第2章　平面机构的组成与结构分析 4

2.1　机构的组成 4

2.2　机构运动简图及其绘制 6

2.3　机构自由度计算 8

2.4　平面机构的结构分析 14

2.5　典型示例 19

第3章　平面机构的运动分析 26

3.1 瞬心法用做机构的速度分析 26

3.2 矢量方程图解法用做运动分析 29

3.3　杆组解析法用做速度分析 34

3.4　典型示例 37

第4章　平面机构的力分析 46

4.1 构件惯性力及其确定 46

4.2　运动副摩擦力及其确定 48

4.3 不考虑摩擦时机构的力分析 51

4.4　考虑摩擦时机构的力分析 55

4.5　机械效率的力表达式 56

4.6　考虑摩擦时的机械自锁 57

4.7　典型示例 60

第5章　平面连杆机构及其设计 65

5.1 平面连杆机构类型 65

5.2　平面四杆机构特性 68

5.3　平面连杆机构设计 73

5.4　典型示例 81

第6章　凸轮机构及其设计 90

6.1 凸轮机构的应用及分类 90

6.2　从动件常用运动规律 91

6.3 凸轮轮廓线设计的基本原理 94

6.4　凸轮机构基本尺寸的确定 104

6.5　典型示例 107

第7章　齿轮机构及其设计 115

7.1 齿轮机构的特点及类型 115

7.2　齿轮的齿廓曲线 117

7.3　渐开线齿廓的啮合特点 118

7.4　渐开线直齿圆柱齿轮的基本参数和几何尺寸 121

7.5　渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动 125

7.6　渐开线齿轮加工与变位修正 129

7.7　平行轴斜齿圆柱齿轮机构 137

7.8　蜗杆传动机构 142

7.9 圆锥齿轮传动机构 146

7.10　典型示例 149

第8章　齿轮系及其设计 156

8.1 定轴齿轮系 156

8.2　周转齿轮系 158

8.3　混合齿轮系 160

8.4　轮系的功用与选型 162

8.5　周转轮系的设计 166

8.6　典型示例 168

第9章　机械的平衡分析 175

9.1 刚性转子的平衡 175

9.2　平面机构的平衡 178

9.3 典型示例 180

第10章　机械的运转及其速度波动的调节 184

10.1　机械的运转过程 184

10.2　机械运动方程的建立 186

10.3　机械运动方程的求解 188

10.4　机械的速度波动及其调节 190

10.5 典型示例 193

第11章　机器系统的方案设计 199

11.1 机械系统构成与系统效率 199

11.2　机器系统运动协调关系表达 202

11.3　机器系统方案设计 204

参考文献 210