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第一章 可编程控制器概述 1

§1-1 可编程控制器的产生 1

§1-2 可编程控制器的定义 2

§1-3 可编程控制器的主要功能 2

§1-4 PC的特点 3

§1-5 PC与其它工业控制装置的比较 5

§1-6 PC的发展趋势 7

思考题与练习题 8

第二章 可编程计算机控制器的原理与结构 9

§2-1 可编程控制器的组成及其各部分的功能 9

§2-2 可编程控制器的结构形式 12

§2-3 可编程控制器的工作过程 14

§2-4 B R 2000 PCC的硬件 18

§2-5 常用I／O模块 23

§2-6 系统配置 32

思考题与练习题 37

第三章 编程系统与程序开发 38

§3-1 概述 38

§3-2 分时多任务操作系统与I／O(输入／输出)处理 40

§3-3 编程语言 51

§3-4 高级编程语言PL 2000 79

§3-5 功能块FBK(Function Block) 100

§3-6 程序结构(Program Structure) 107

§3-7 PCC程序设计的基本方法与技巧 108

思考题与练习题 121

第四章 高级编程技术 125

§4-1 功能块(FBK)的编制 125

§4-2 时间功能 128

§4-3 数据模块 131

§4-4 直接I／O访问 141

§4-5 任务调度 148

§4-6 中断任务和例外处理任务 154

思考题与练习题 162

第五章 网络通讯与现场总线 163

§5-1 网络与现场总线 163

§5-2 本地I／O扩展和远程I／O 170

§5-3 以太网ETHERNET 180

§5-4 局域网CAN 184

§5-5 过程现场总线PROFIBUS 199

§5-6 通信协议及NET 2000网络 206

§5-7 帧驱动器 211

思考题与练习题 216

附录 217

附录1 语句表 217

附录2 硬件模块介绍 219

附录3 常用功能块 223

附录4 PG 2000菜单结构与操作 242

参考答案 247

参考文献 253