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第一篇 测量的技术和方法 1

第一章 地面测量技术 1

1.1 电子速测技术 1

1.2 电磁波测距技术 9

1.3 高程传递技术 14

1.4 用陀螺经纬仪测定方位角 18

第二章 摄影测量在工程与工业中的应用 24

2.1 地面摄影测量方法的应用 24

2.2 精密近景摄影测量简介 30

第三章 工程和矿山测量特种仪器和方法 36

3.1 特种仪器及其应用 36

3.2 测量自动化 46

第四章 全球定位系统（GPS）及其在测量工程上的应用 55

4.1 全球定位系统 55

4.2 GPS观测量及其数据处理 59

4.3 GPS在测量工程中的应用 65

第五章 海洋测量方法和技术 70

5.1 地面无线电定位测量 70

5.2 水深测量和水下地形测量 79

5.3 海潮理论和基准面的确定 88

第六章 重力测量 96

6.1 地球重力场 96

6.2 重力测量技术 99

6.3 大地水准面的确定 101

6.4 重力场变化对观测成果的影响 104

第七章 地籍测量和管理 110

7.1 概述 110

7.2 地籍的发展历史 110

7.3 地籍的内容和形式 113

7.4 地籍测量 121

7.5 不动产地籍的修测 129

第二篇 测量成果的数据处理方法 131

第八章 数据处理的理论基础 131

8.1 测量坐标系及其变换 131

8.2 最小二乘法的当代进展 134

8.3 统计检验原理 141

8.4 粗差剔除 149

8.5 观测值质量的评定 158

第九章 测量平差实践 166

9.1 自由网平差 166

9.2 局部三维网平差 170

9.3 摄影测量和非摄影测量的联合平差 175

9.4 空间测量和地面测量联合平差 177

9.5 整体大地测量平差 180

第十章 变形观测分析 183

10.1 参考网稳定性分析 183

10.2 相对网变形的模拟 186

10.3 变形的物理解释 189

10.4 动态变形分析 195

10.5 矿区岩层与地表移动 201

第十一章 卡尔曼滤波的应用 205

11.1 运动点场与卡尔曼滤波 205

11.2 海洋综合导航定位与卡尔曼滤波 212

11.3 卡尔曼滤波在工程测量上的其它应用 221

第十二章 非最小二乘估计 226

12.1 有偏估计 226

12.2 岭估计 229

12.3 抗差估计（稳健估计） 234

第三篇 测量的优化设计 248

第十三章 控制网的质量准则 248

13.1 控制网的费用 248

13.2 控制网的精度 249

13.3 控制网的可靠性 256

13.4 变形监测网的灵敏度 264

13.5 准则矩阵 267

第十四章 传统的测量设计技术和方法 274

14.1 概述 274

14.2 测图控制网设计的一般规定 276

14.3 施工控制网设计的一般规定 280

14.4 控制网的设计方法 281

14.5 控制网观测方案的设计 283

第十五章 现代优化设计方法 285

15.1 概述 285

15.2 解析法网形优化设计 288

15.3 解析法观测精度设计 299

15.4 机助法设计 317

15.5 机助设计软件包CAENDS和CAMNDS介绍 323

第十六章 优化设计实践 331

16.1 隧道施工控制网优化设计 331

16.2 水利枢纽施工控制网优化设计 341

16.3 变形监测网优化设计 343

16.4 工程摄影测量网形优化设计 360

第四篇 测量数据库和信息系统 366

第十七章 数据库原理及应用 366

17.1 概述 366

17.2 数据库基本原理和方法 368

17.3 关系数据库及其应用 371

17.4 数据库系统设计的例子 376

第十八章 机助制图原理及应用 381

18.1 机助制图硬件 381

18.2 地图符号（包括数字、文字）的自动绘制方法 386

18.3 三角网法绘制等值线 389

18.4 二维图形的裁剪 393

18.5 手扶跟踪地图数字化方法 396

18.6 平面矢量数据结构 398

第十九章 信息系统 403

19.1 地理信息系统概论 403

19.2 专题信息系统的建立和应用 407

19.3 资源管理信息系统 418

参考文献 427