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第1篇 基础篇 1

第1章 总论 1

1.1 制造技术的重要性及其发展 1

1.2 制造系统工程的形成 2

1.3 现代制造技术的特点 7

1.4 现代制造技术的内容和发展方向 8

第2章 常用机械零件 32

2.1 传动件 32

2.2 轴系 97

2.3 联接件 130

2.4 其他零部件 148

2.5 结构设计 162

第3章 常用电路 178

3.1 模拟电路 178

3.2 数字电路 197

3.3 抗干扰电路 227

第4章 集成电路在测量与控制系统中的应用 228

4.1 集成电路概述 228

4.2 集成运算放大器的应用 229

4.3 集成功率放大器 234

4.4 集成稳压电源 237

4.5 信号发生器电路 249

4.6 锁相环电路 257

4.7 有源滤波器 261

4.8 数字显示 273

第5章 电力电子器件 280

5.1 功率二极管 280

5.2 双极型功率晶体管 284

5.3 晶阐管 288

8.1 电气执行部件分类 294

5.4 功率场效应晶体管(VDMOS) 298

5.5 绝缘栅双极型晶体管(IGBT) 308

5.6 其他电力电子器件 314

5.7 可控整流器 316

5.8 PWM功率放大器 323

5.9 逆变器 326

5.10 DC/DC变换线路 329

5.11 变频器 337

第2篇 技术基础篇 340

第6章 机械传动 340

6.1 机械运动的变换形式 340

6.2 按运动变换形式选择机构 346

6.3 功能要求选择机构 382

6.4 机械运动方案设计 392

第7章 传感器与检测技术 420

7.1 位移传感器 421

7.2 速度传感器 440

7.3 加速度传感器 445

7.4 力传感器 456

7.5 温度传感器 459

7.6 检测电路 467

7.7 信号分析 483

第8章 电动传动技术 494

8.2 直流电动机 495

8.3 交流电动机 509

8.4 无刷电动机 515

8.5 步进电动机 517

8.6 直线电动机和平面电动机 527

8.7 调速系统 530

8.8 位置伺服系统 538

8.9 电液伺服系统 539

第9章 工业微型计算机系统 542

9.1 概述 542

9.2 各种总线工业控制机 549

9.3 单片计算机 570

9.4 工业微机网络 587

9.5 工业微机系统应用展望 594

第10章 可编程序控制器 601

10.1 概述 601

10.2 PLC的组成及作用 601

10.3 PLC的工作原理和工作过程 604

10.4 PLC的技术性能指标 605

10.5 PLC的分类 614

10.6 PLC的指令 615

10.7 PLC的主要功能 617

10.8 PLC的编程方法 619

10.9 PLC的故障和抗干扰问题 625

10.10 PLC应用实例 627

第11章 计算机控制技术 639

11.1 概述 639

11.2 伺服系统原理方案 641

11.3 系统数学模型 645

11.4 采样器与数据保持器 649

11.5 ？变换技术 653

11.6 脉冲传递函数 659

11.7 系统性能分析 663

11.8 数字控制器设计 672

11.9 多轴交叉耦合控制 677

11.10 无误差跟踪控制器 681

11.11 最优及自适应控制器 690

11.12 数字控制器的实现 697

第12章 可编程顺序控制技术 707

12.1 概述 707

12.2 系统原理方案 708

12.3 逻辑分析方法--布尔代数 709

12.4 逻辑分析方法--梯形图 712

12.5 逻辑编程基础 715

12.6 顺序控制逻辑设计--开关表法 719

12.7 顺序控制逻辑设计--状态图法 725

12.8 顺序控制逻辑设计--流程图法 728

第3篇 技术篇 732

第13章 数控机床 732

13.1 绪论 732

13.2 计算机数字控制(CNC)装置 742

13.3 数控机床的程序编制 759

13.4 数控机床的伺服系统 777

13.5 数控机床的机械结构 791

第14章 工业机器人技术 832

14.1 概述 832

14.2 技术规范 835

14.3 机器人机械系统结构 846

14.4 机器人运动学与动力学 851

14.5 机器人的控制 865

14.6 工业机器人传感技术 877

14.7 工业机器人编程及语言 884

14.8 应用与发展 889

第15章 柔性制造系统技术 895

15.1 概述 895

15.2 FMS的组成 899

15.3 FMS的设计技术 909

15.4 FMS实施步骤 912

15.5 FMS在国内机械制造工业中的应用 914

第16章 计算机辅助设计(CAD) 917

16.1 概述 917

16.2 计算机图形系统 922

16.3 几何造型和产品造型技术 931

16.4 AutoCAD软件 939

16.5 有限元分析与优化设计 958

16.6 产品数据表达与交换技术 964

16.7 工程数据库(EDB) 970

第17章 计算机辅助工艺过程设计 974

17.1 概述 974

17.2 计算机辅助工艺过程设计的支持环境 980

17.3 计算机辅助工艺过程设计系统结构 996

17.4 零件信息描述 1002

17.5 工艺设计的决策方式 1023

17.6 计算机辅助工艺过程设计的原理和方法 1073

17.7 计算机辅助工艺过程设计的发展 1082

第18章 计算机辅助制造 1087

18.1 概述 1087

18.2 计算机辅助成组技术 1089

18.3 计算机辅助数控加工程序编制 1121

18.4 加工仿真 1127

18.5 计算机辅助机床夹具设计 1131

18.6 计算机辅助制造中的刀具系统 1142

第19章 计算机辅助质量控制 1159

19.1 集成质量控制的系统概念 1159

19.2 质量检测 1165

19.3 坐标测量技术与坐标测量机 1167

19.4 加工过程的监测技术 1187

19.5 柔性制造系统故障诊断 1202

第20章 管理信息系统 1206

20.1 管理信息基础概念 1206

20.2 管理信息系统的结构 1211

20.3 管理信息系统的开发 1220

20.4 管理信息系统案例 1234

第21章 自动装配系统 1241

21.1 概述 1241

21.2 装配系统规划 1244

21.3 材料传送系统 1252

21.4 装配工作站 1264

第22章 制造技术的新发展 1270

22.1 计算机集成制造系统 1270

22.2 并行工程 1290

22.3 快速成形制造 1301

22.4 现代生产模式 1306

22.5 产品的生命周期和清洁生产 1312

22.6 制造技术的过去、现在和未来 1314

参考文献 1319