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第一章　绪论 1

第一节　观测误差的含义及误差公理 1

第二节　测量平差及其任务 3

第三节　偶然误差的规律性 3

第四节　精度及衡量精度的指标 6

主要公式汇编 11

复习思考题 12

习题 12

第二章　误差传播定律与平差原则 14

第一节　误差传播定律 14

第二节　误差传播定律在测量上的应用举例 24

第三节　权与定权的常用方法 31

第四节　权倒数传播律 37

第五节　平差原则 42

主要公式汇编 45

复习思考题 46

习题 47

第三章　条件平差 53

第一节　条件平差原理 53

第二节　法方程式的组成与检核 64

第三节　高斯约化法解算法方程组 67

第四节　线性对称方程组的两个特性 74

第五节　条件平差的精度评定 79

第六节　水准网条件平差示例 90

主要公式汇编 92

复习思考题 93

习题 94

第四章　三角网条件平差 102

第一节　三角网条件平差概论 102

第二节　三角网条件方程式 103

第三节　非线性条件方程的线性化 109

第四节　平差值函数的权倒数 114

第五节　三角网条件平差算例 119

复习思考题 127

习题 127

第五章　条件分组平差 131

第一节　概述 131

第二节　克吕格两组平差原理 134

第三节　条件方程的系数及改正数的一些特性 143

第四节　克吕格分组平差的精度评定 147

第五节　克吕格两组平差的应用——典型图形平差 155

复习思考题 175

习题 175

第六章　间接平差 178

第一节　间接平差原理 178

第二节　误差方程 187

第三节　法方程的组成与解算 190

第四节　间接平差的精度评定 200

第五节　水准网间接平差算例 210

第六节　间接平差特例——直接平差 213

主要公式汇编 218

复习思考题 219

习题 220

第七章　坐标平差 224

第一节　坐标平差的概念 224

第二节　误差方程的组成及线性化 225

第三节　坐标平差举例 236

第四节　附有条件的间接平差 247

第五节　附有未知数的条件平差 255

复习思考题 265

习题 266

第八章 误差椭圆 272

第一节　点位误差 272

第二节　误差曲线与误差椭圆 277

第三节　相对误差椭圆 284

复习思考题 288

习题 288

第九章　误差理论 290

第一节　概述 290

第二节　密度函数f（？）的性质 290

第三节　密度函数f（？）的确定 291

第四节　精度指标 295

第五节　最小二乘原理 302

复习思考题 303

附录 304

附录A　标准正态分布表 304

附录B　平差结果的统计性质 304

附录C　平差中常用的几个电算程序 306

一、误差方程的组成程序 306

二、法方程解算程序 312

三、水准网间接平差程序 317

四、测角三角网间接平差程序 320

五、相对误差椭圆参数计算程序 323

习题答案 325

参考文献 338