图书介绍

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工业机器人系统仿真应用教程
  • 钟志诚,郑飞 著
  • 出版社: 重庆:重庆大学出版社
  • ISBN:9787562499879
  • 出版时间:2017
  • 标注页数:96页
  • 文件大小:15MB
  • 文件页数:100页
  • 主题词:工业机器人-系统仿真-教材

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图书目录

任务一 安装keba系统软件 1

任务二 制作CF系统卡 17

任务三 建立KeStudio系统程序并写入控制器 22

任务四 示教器仿真软件连接操作 28

任务五 仿真系统操作 33

任务六 PLC及Robot配置操作 36

任务七 认识KeTop界面 40

任务八 点到点运动指令实训 49

任务九 直线运动指令实训 58

任务十 输入/输出及WaitTime/WaitIsFinished指令实训 69

任务十一 循环、注释及赋值指令实训 75

任务十二 机器人与模型导入操作 82

任务十三 码垛配置操作 87

任务十四 系统编程与仿真操作 94

参考文献 96

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