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绪论 1

第一章 自动控制的基本概念 2

1—1　人工控制与自动控制 2

1—2　开环控制 4

1—3　闭环控制 5

1—4　自动控制系统的组成 7

1—5　自动控制系统的分类 8

习题 9

第二章 自动控制系统的应用实例 10

2—1　恒值系统的应用实例 10

2—2　随动系统的应用实例 11

2—3　程序控制系统的应用实例 14

习题 17

第三章　直流调速系统 18

3—1　直流电动机的调速原理 18

3—2　直流调速系统的可控直流电源 20

3—3　晶闸管—直流电动机调速系统的特征 24

3—4　反馈控制闭环调速系统的稳态分析 27

3—5　电压反馈电流补偿控制的调速系统分析 34

习题 38

第四章　直流可逆调速系统 39

4—1　电枢反接可逆线路 39

4—2　励磁反接可逆线路 43

4—3　电枢可逆逻辑无环流调速系统的分析 44

习题 53

第五章　异步电动机的调速系统 54

5—1　变频调速的基础知识 54

5—2　变频器的分类及工作原理 56

5—3　转速开环变频调速系统 63

5—4　异步电动机转差频率控制系统 73

5—5　异步电动机矢量控制变频调速系统 77

习题 80