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第1章 卫星导航定位技术概况 1

1.1 卫星导航定位技术的发展 1

1.2 全球四大卫星导航系统 3

1.3 美国的GPS政策和我国的GPS跟踪网 11

第2章 GNSS定位的坐标系统和时间系统 16

2.1 GNSS测量的坐标系统 16

2.2 GNSS测量的高程系统 24

2.3 GNSS测量的时间系统 25

第3章 GNSS测量的基本原理 30

3.1 概述 30

3.2 伪距测量 31

3.3 载波相位测量 33

3.4 GNSS绝对定位与相对定位 37

3.5 差分GNSS定位原理 42

第4章 GNSS测量的误差来源与影响 47

4.1 误差的分类 47

4.2 与卫星有关的误差 48

4.3 卫星信号的传播误差 50

4.4 与接收设备有关的误差 52

4.5 其他误差来源 54

第5章 GNSS测量的设计与实施 57

5.1 GNSS测量的技术设计 57

5.2 GNSS测量的外业准备及技术设计书编写 66

5.3 GNSS测量的外业实施 69

5.4 数据处理及观测成果的质量检核 73

5.5 技术总结与上交资料 76

第6章 GNSS动态（RTK）测量 78

6.1 RTK动态测量概述 78

6.2 常规RTK测量系统 79

6.3 网络RTK测量系统 99

6.4 GNSS RTK地形和地籍测量 107

6.5 GNSS RTK施工测量 110

参考文献 114