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第1章 步进电机原理 1

1.1步进电机的用途与特点 1

1.1.1 步进电机的用途 1

1.1.2步进电机的特点 2

1.1.3步进电机的种类 2

1.2步进电机的基本结构与工作原理 3

1.2.1反应式步进电机 3

1.2.2永磁式步进电机 8

1.2.3混合式步进电机 9

1.3反应式步进电机的特性 11

1.3.1步进电机的静态运行特性 11

1.3.2步进电机的动态特性 15

1.4步进电机的主要性能指标 20

1.5步进电机的驱动电源 21

1.5.1 对驱动电源的基本要求 21

1.5.2驱动电源的组成 21

1.5.3驱动电源的分类 22

1.5.4单电压型驱动电源 22

1.5.5高、低压切换型驱动电源 22

1.5.6电流控制的高、低压切换型驱动电源 23

1.5.7细分电路电源 24

1.5.8双极性驱动电源 24

1.6步进电机的控制原理与应用 25

1.6.1 步进电机的控制原理 25

1.6.2步进电机的加减速定位控制 27

1.6.3步进电机的应用 27

第2章 伺服电机原理 29

2.1 伺服电机概述 29

2.1.1 伺服电机的用途与分类 29

2.1.2自动控制系统对伺服电机的基本要求 29

2.2直流伺服电机 30

2.2.1直流伺服电机的工作原理与结构特点 30

2.2.2直流伺服电机的控制方式 35

2.2.3直流伺服电机的静态特性 37

2.2.4直流伺服电机的动态特性 39

2.3交流伺服电机 41

2.3.1概述 41

2.3.2两相交流伺服电机的基本结构与工作原理 42

2.3.3两相交流伺服电机的控制方式 44

2.3.4两相交流伺服电机的静态特性 45

2.3.5两相交流伺服电机的动态特性 49

2.3.6两相异步伺服电机的额定值 50

2.3.7两相异步伺服电机的主要性能指标 50

2.4伺服电机的应用 52

第3章 步进电机和伺服电机选型 54

3.1步进电机选型 55

3.1.1步进电机选型步骤 55

3.1.2步进电机选型实例 55

3.2伺服电机选型 56

3.2.1 伺服电机选型步骤 56

3.2.2伺服电机选型实例 57

第4章 步进电机和伺服电机维护与保养 62

4.1步进电机维护要点与保养步骤 62

4.1.1步进电机检查维护要点 62

4.1.2步进电机连接保养要求和步骤 62

4.2伺服电机维护要点与保养步骤 63

4.2.1 伺服电机维护要点 63

4.2.2伺服电机保养要求与步骤 64

第5章 步进电机及驱动故障分析与维修实例 66

5.1步进电机及驱动故障类型分析 66

5.1.1反应式步进电机及驱动故障类型分析 66

5.1.2永磁式步进电机及驱动故障类型分析 67

5.1.3混合式步进电机及驱动故障类型分析 70

5.2步进电机及驱动故障维修实例 70

5.2.1反应式步进电机及驱动维修实例 70

5.2.2永磁式步进电机及驱动维修实例 82

5.2.3混合式步进电机及驱动维修实例 84

第6章 伺服电机及伺服系统故障分析与维修实例 85

6.1直流伺服电机及伺服系统故障分析与维修实例 85

6.1.1直流伺服电机及伺服系统故障分析 85

6.1.2直流伺服电机及伺服系统故障维修实例 93

6.2交流伺服电机及伺服系统故障分析与维修实例 110

6.2.1交流伺服电机及伺服系统故障分析 110

6.2.2交流伺服电机及伺服系统故障维修实例 135

附录CNC常用术语中英文对照表 149

参考文献 157