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第1章　可编程控制器的基础知识 1

1.1 概论 1

1.2 PLC的特点及控制功能 5

1.3 PLC的分类 7

本章小结 9

习题与思考题 9

第2章　可编程控制器的结构及工作原理 10

2.1 PLC系统的组成及功能 10

2.2　可编程控制器的等效电路 17

2.3 PLC的主要逻辑部件 20

2.4 PLC的编程语言 23

2.5 PLC的基本工作原理 26

2.6 PLC的主要技术指标 28

本章小结 30

习题与思考题 30

第3章　松下电工FP1系列可编程控制器 32

3.1 FP系列产品的分类及特点 32

3.2 FP1系列产品的硬件组成 35

3.3 FP1的内部寄存器及I/O配置 41

习题与思考题 47

本章小结 47

第4章　FP1的指令系统 49

4.1　基本顺序指令 49

4.2　基本功能指令 62

4.3　基本控制指令 79

4.4　比较指令 94

4.5　高级指令 103

本章小结 113

习题与思考题 114

5.1　电机正、反转控制 122

第5章　可编程控制器应用举例 122

5.2　电机星形-三角形启动控制 124

5.3　运料小车自动往返运动控制 126

5.4　绕线式异步电机转子串电阻启动控制 128

5.5　周期性通断控制 130

5.6　多级皮带输送机控制 132

5.7　自动开关门控制 134

5.8 自动注油控制 136

5.9　传送带卡阻检测与报警控制 137

5.10　分段传送带电机控制 139

5.11　汽车自动清洗控制 141

5.12　瓶签检测控制 143

5.13　产品质检与分选控制 145

5.14　液压动力滑台运动控制 146

5.15　霓虹灯闪烁控制 148

5.16　十字路口交通信号灯控制 151

5.17　送料小车随机运动控制 154

5.18　工业机械手控制 157

5.19　电梯控制 162

5.20　全自动洗衣机控制 168

本章小结 171

习题与思考题 172

第6章　FP1的特殊功能及功能模块 178

6.1 FP1的特殊功能及指令 178

6.2 FP1的功能模块 185

6.3 FP1的通信与网络 188

本章小结 194

习题与思考题 195

第7章　FPWIN GR编程软件的使用 196

7.1 FPWIN GR的启动和退出 196

7.2 FPWIN GR的基本操作 200

7.3 FPWIN GR的程序编辑 204

7.4　传输程序 220

7.5　程序保存与打印 230

第8章　PLC系统的安装与维护 235

8.1 PLC的安装与接线 235

8.2 PLC的维护 239

本章小结 241

习题与思考题 242

第9章　OMRON C系列P型可编程控制器 243

9.1　概述 243

9.2 C系列P型PLC的软继电器及其编号 246

9.3　基本指令及编程方法 250

9.4　定时器、计数器指令及编程方法 254

9.5　功能指令及编程方法 262

本章小结 279

习题与思考题 280

附录一　指令表 283

附录二　特殊内部继电器表 295

附录三　特殊数据寄存器表 298

附录四 C系列P型PLC功能指令一览表 302

参考文献 305