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第1章 单闭环直流调速系统 1

1.1　直流调速方式及晶闸管－电动机系统 1

1.2　反馈控制单闭环直流调速系统的稳态性能分析 5

1.3 电流截止负反馈 13

1.4　比例－积分控制规律和无静差调速系统 15

1.5　电压反馈－电流补偿控制的直流调速系统 18

1.6　单闭环直流调速系统的MATLAB/Simulink仿真 22

本章小结 39

习题 40

第2章 多环直流调速系统 42

2.1　转速－电流双闭环调速系统 42

2.2　双闭环系统的动态性能分析及性能改进 46

2.3　双闭环直流调速控制模块的应用 49

2.4　三环调速系统 56

2.5　双闭环直流调速系统的MATLAB/Simulink建模与仿真 57

习题 60

本章小结 60

第3章　直流可逆调速系统及数字直流调速器 62

3.1　可逆调速系统的电路结构及回馈制动 62

3.2　有环流可逆调速系统 67

3.3　逻辑无环流可逆调速系统 70

3.4　逻辑无环流可逆调速系统的MATLAB/Simulink仿真 83

3.5　直流脉宽调速系统 88

3.6　数字直流调速器 104

本章小结 112

习题 113

第4章 交流调压和串级调速系统 114

4.1　交流调速方式 114

4.2　交流调压调速系统 115

4.3　交流异步电动机的软起动与降压节能原理 122

4.4　交流串级调速系统 127

4.5　串级调速系统的主要参数计算及起动方式 138

4.6　超同步串级调速系统 140

4.7　交流调压调速系统的MATLAB/Simulink仿真 142

本章小结 147

习题 148

第5章 交流变频调速系统 150

5.1　交流变频调速技术的应用及发展 150

5.2　变频调速控制方式及机械特性 155

5.3　变频调速装置的类型与特点 160

5.4　正弦波脉宽调制变换器 164

5.5　变频调速采用的其他脉宽调制技术 173

5.6　基于单片机的交流变频调速系统 175

5.7　矢量控制与直接转矩控制 179

本章小结 183

习题 183

第6章　变频器的应用 185

6.1　通用变频器主电路结构和额定参数 185

6.2　通用变频器的选型和容量计算 187

6.3　变频器的安装与接线 191

6.4　变频器的运行功能 193

6.5　变频器的常见故障和抗干扰措施 200

6.6　ABB和富士变频器的主要参数与设置方法 205

6.7　变频器应用举例 211

本章小结 215

习题 216

第7章 网络运动控制及PROFIBUS总线控制 217

7.1　拖动系统的多电动机同步网络运动控制原理 217

7.2　转速检测元件 219

7.3　PROFIBUS总线控制技术 224

7.4　网络控制系统及PROFIBUS总线应用举例 233

本章小结 238

习题 239

附录 240

附录A　Simulink/Power System模块库 240

附录B　欧陆590操作面板菜单系统目录中英文对照 246

参考文献 253