复杂系统自适应鲁棒控制 基于模糊逻辑系统的分析设计pdf电子书版本下载

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第1章　绪论 1

1.1　复杂系统与复杂系统鲁棒控制研究概况 1

1.2　本书的主要内容及结构编排 5

第2章　模糊逻辑系统基础 8

2.1　模糊集合与模糊逻辑的基本概念 8

2.2　模糊逻辑系统的概念及分类 13

2.3　具有模糊产生器及模糊消除器的模糊逻辑系统的描述与分析 17

第3章　复杂控制系统状态反馈镇定 28

3.1　引言 28

3.2　系统描述 29

3.3　状态反馈集中自适应鲁棒控制器设计 31

3.4　状态反馈分散自适应鲁棒控制器设计 42

3.5　一类具有相似结构的复杂系统自适应鲁棒控制器设计 53

3.6　仿真研究 62

第4章　复杂控制系统输出反馈分散镇定 86

4.1　引言 86

4.2　系统描述 87

4.3　输出反馈分散自适应鲁棒控制器设计 90

4.4　仿真研究 97

5.1　引言 105

第5章　复杂控制系统自适应状态观测器设计 105

5.2　系统描述 106

5.3　自适应状态观测器设计 109

5.4　仿真研究 118

第6章　复杂控制系统分散自适应跟踪控制器设计 126

6.1　引言 126

6.2　系统描述 127

6.3　分散自适应输出跟踪鲁棒控制器设计 131

6.4　仿真研究 142

7.1　引言 151

第7章　复杂相似系统分散全息控制设计 151

7.2　系统的相似性描述 153

7.3　匹配系数和模糊逻辑系统描述 155

7.4　稳定控制器设计 157

7.5　跟踪控制器设计 165

7.6　仿真研究 168

7.7　结论 174

第8章　总结与展望 175

参考文献 179