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绪论 1

一、焊接工装的作用 1

二、焊接工装的分类 2

三、焊接工装的特点 3

第一章　工件的定位原理及定位器设计 4

第一节　工件的定位原理 4

一、六点定位原理 4

二、六点定位原理的合理应用 5

三、N-2-1定位原理 7

第二节　定位方法及定位器 8

一、关于基准的概念 8

二、工件以平面定位 8

三、工件以圆孔定位 10

四、工件以外圆柱面定位 12

五、组合表面定位 13

六、型面定位 16

一、确定定位基准 17

第三节　定位方案设计方法与步骤 17

二、确定定位器的结构及布局 18

三、确定必限的自由度 19

四、提出定位器的材料和技术要求 20

五、定位方案实例分析 20

习题与思考题 23

第二章　夹紧装置设计 24

第一节　夹紧装置的组成与要求 24

一、夹紧装置的组成 24

二、夹紧装置的分类 24

三、夹紧装置的基本要求 25

四、夹紧力的确定 25

五、定位及夹紧符号的标注 29

第二节　简单夹紧机构 30

一、楔块夹紧机构 30

二、螺旋夹紧机构 32

三、偏心夹紧机构 35

四、弹簧夹紧机构 41

五、推拉夹紧机构 42

六、杠杆夹紧机构 44

第三节　复合夹紧机构 45

一、螺旋—杠杆夹紧机构 45

二、偏心轮—杠杆夹紧机构 48

三、铰链—杠杆夹紧机构 49

四、其他形式的复合夹紧机构 58

一、定心元件等速移动原理及机构 59

第四节　定心夹紧机构 59

二、弹性夹筒式定心夹紧机构 63

第五节　柔性夹具 66

一、组合夹具 66

二、可调整夹具 70

三、焊接组合夹具应用实例 73

习题与思考题 75

一、气压传动系统的组成及特点 76

第三章　焊接工装中常用的动力装置 76

第一节　气压传动装置 76

二、汽缸简介 77

三、汽缸的选择 86

四、气阀和辅助元件的选用 88

五、气动夹紧机构应用举例 94

六、气动斜楔夹紧机构和气动铰链—杠杆夹紧机构的设计与计算 96

第二节　液压传动装置 102

一、液压传动系统的组成及特点 102

二、液压泵简介 104

三、油缸简介 106

四、液压控制阀的类型及用途 108

五、液压传动在工程应用中要注意的问题 108

第三节 电力传动系统 112

一、概述 112

二、交流电动机的结构、特点和用途 113

三、直流电动机的结构、特点和用途 118

四、直流伺服电动机的结构、特点和用途 122

五、步进电动机 131

六、电力传动系统的特性 137

七、电动机容量选择 140

习题与思考题 145

第四章　焊接工装设计方法 146

第一节　焊接工装设计的基本原则和要求 146

一、实用性原则 146

二、经济性原则 147

三、可靠性原则 147

四、艺术生原则 149

第二节　焊接工装设计的步骤与内容 149

一、焊接工装设计的步骤 149

二、焊接结构装配方案的确定 151

三、装配焊接工艺规程设计 154

四、夹具体设计 160

五、夹具元件的安装方法 162

第三节　尺寸链及其在结构设计中的应用 164

一、尺寸链的基本概念 164

二、尺寸链的基本计算公式 166

三、解尺寸链的基本任务 167

四、结构尺寸链分析的内容 168

五、结构设计中封闭环的确定 168

六、尺寸链计算示例 170

第四节　夹具的公差配合与技术条件的制定 175

一、制定的依据和基本原则 175

二、夹具总图上应标注的尺寸和公差 176

三、技术条件的制定 177

第五节　零部件尺寸的合理标注 180

一、尺寸标注的一般原则 180

二、尺寸标注基准的合理选择 181

三、零件尺寸的标注方法 182

习题与思考题 188

第一节　装配定位焊夹具 189

第五章　焊接工艺装备实例 189

第二节　焊接变位机械 191

一、焊接变位机 192

二、焊接滚轮架 198

第三节　汽车装焊夹具 202

一、汽车装焊夹具的特点 202

二、车门装焊夹具 204

三、车身装焊夹具 205

一、ZR-4全自动焊管机 210

第四节 自动化焊接装备 210

二、可编程控制全位置自动管焊机 215

三、摩托车消声器自动焊接装置 227

四、特殊环缝电阻缝焊设备 228

五、波纹管直缝焊机 230

六、异形零件焊接专机 235

七、弧焊机器人焊接工装夹具 237

习题与思考题 240

四、设计工作步骤与要求 241

三、课程设计内容 241

附录A　焊接技术与工程专业课程设计大纲 241

二、课程设计目的 241

一、授课对象 241

五、设计进度安排 242

六、成绩的评定 242

附录B　机械加工的经济精度 243

一、孔加工的经济精度 243

二、圆柱形外表面加工的经济精度 244

三、平面加工的经济精度 244

四、各种加工方法所能达到的表面粗糙度参数值 245

附录C　定位夹紧符号 246

附录D　夹具零部件摘选 247

一、定位件 247

二、夹紧件 268

附录E　焊接专业部分网址 298

参考文献 299