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第1章　绪论 1

1.1　磁力轴承的发展历史与趋势 1

1.2　磁力轴承的工作原理与分类 4

1.3　磁力轴承支承技术的特点 7

1.4　磁力轴承的工业应用 8

1.5　本章小结 12

参考文献 12

第2章　磁力轴承基本理论 14

2.1 电磁场的基本理论 14

2.2　磁性材料及其特性 17

2.3　磁路的分析与计算 19

2.4　磁力轴承电磁力的计算 21

2.5　本章小结 23

参考文献 24

第3章　磁力轴承的结构设计与分析 27

3.1　轴向磁力轴承的结构设计 27

3.2　径向磁力轴承的结构设计 29

3.3　磁力轴承结构设计的方法和步骤 32

3.4　磁力轴承磁场的计算与分析 34

3.5　磁力轴承磁极数的分析 43

3.6　本章小结 45

参考文献 45

第4章　磁力轴承系统数学模型 46

4.1　单自由度磁悬浮控制系统数学模型 46

4.2　五自由度磁悬浮转子系统数学模型 50

4.3　轴向磁力轴承控制系统数学模型 54

4.4　径向磁力轴承控制系统数学模型 56

4.5　本章小结 64

参考文献 64

第5章　磁力轴承控制系统的设计与分析 65

5.1　磁力轴承PID控制 65

5.2　控制系统的硬件设计 74

5.3　本章小结 82

参考文献 83

6.1　功率放大器的设计 84

第6章　功率放大器与位移传感器 84

6.2　功率放大器设计示例 91

6.3　磁力轴承系统的传感器 94

6.4　本章小结 101

参考文献 102

第7章　磁力轴承的支承特性 103

7.1　磁力轴承刚度与阻尼的定义 103

7.2　磁力轴承刚度与阻尼的计算 107

7.3　磁力轴承的广义刚度 109

7.4　磁力轴承支承特性的分析 111

7.5　本章小结 114

参考文献 115

第8章　磁悬浮转子动力学 116

8.1　转子动力学基础 116

8.2　磁悬浮刚性转子数学模型的建立 120

8.3　磁悬浮刚性转子性能分析 122

8.4　基于弹性支承的柔性磁悬浮转子动力学 125

参考文献 134

8.5　本章小结 134

第9章　磁悬浮转子系统中的耦合分析 136

9.1 径向磁力轴承中的力耦合 136

9.2　径向磁力轴承之间的力耦合、力矩耦合 140

9.3　轴向磁力轴承引起的力矩耦合 144

9.4　磁悬浮转子系统的转矩耦合 149

9.5　磁悬浮转子系统的传感器偏置耦合 151

9.6　径向磁力轴承磁极之间的磁耦合 164

9.7　磁悬浮转子系统耦合特性的实验测试 169

9.8　本章小结 176

参考文献 177

第10章　磁力轴承的典型应用 179

10.1　磁力轴承铣削主轴 179

10.2　磁悬浮硬盘驱动器 184

10.3　磁悬浮陀螺仪 206

10.4　磁力轴承的其他应用 215

10.5　本章小结 224

参考文献 224