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第1章 PLC编程基础实训须知 1

1.1　PLC的基础知识 1

1.1.1 PLC的定义 1

1.1.2　PLC的基本构成 2

1.1.3　PLC的特点 3

1.2　PLC实训要求 3

1.2.1　实训器材的准备 3

1.2.2　实训的相关知识 5

1.2.3　PLC的学习方法 8

1.2.4　PLC实训的注意事项 9

第2章 1个灯发光的PLC控制 10

2.1 实训任务 10

2.1.1　用PLC实现2个动合按钮对1个灯发光与熄灭的控制 10

2.1.2　用PLC实现1个动合按钮与1个动断按钮对1个灯发光与熄灭的控制 16

2.1.3　用PLC实现2个动合按钮的脉冲信号对1个灯发光与熄灭的控制 18

2.1.4　用PLC实现1个动合按钮对1个灯发光与熄灭的交替控制 22

2.1.5　用PLC内部定时器实现1个灯的延时发光与延时熄灭 26

2.1.6　用PLC内部定时器实现1个灯发光时间的自动控制 30

2.2　应用举例 将电动机连续与点动单向运转继电器控制电路改造为PLC控制 34

2.2.1　继电器控制电路的改造 34

2.2.2　将电路改造为PLC控制的工作步骤 35

2.3　小结与作业 37

2.3.1 实训小结 37

2.3.2　实训作业 40

第3章 1个灯闪烁的PLC控制 41

3.1 实训任务 41

3.1.1　用2个定时器实现1个灯闪烁的控制 41

3.1.2　用特殊存储器实现1个灯闪烁的控制 43

3.1.3 用脉冲发生器实现1个灯多种频率闪烁的控制 47

3.1.4　用1个按钮和2个开关实现灯不同频率闪烁的控制 51

3.1.5 用脉冲发生器实现灯间歇闪烁的控制 53

3.1.6　用计数器实现灯闪烁次数的控制 57

3.2　应用举例 61

3.2.1　用1个指示灯作设备的待机指示、运行指示与过载警示 61

3.2.2　某公共设备自动冲水装置的控制 63

3.3　小结与作业 65

3.3.1 实训小结 65

3.3.2　实训作业 66

第4章　2个灯发光与闪烁的PLC控制 68

4.1 实训任务 68

4.1.1　用定时器控制2个灯顺序发光与顺序熄灭 68

4.1.2　用数据寄存器间接设定灯的延时发光时间 71

4.1.3　2个灯交替发光控制的实现 74

4.1.4　用定时器和计数器控制2个灯交替发光的次数 79

4.1.5　2个灯交替发光的断电保持 81

4.2　应用举例 84

4.2.1　水塔水位的PLC控制 84

4.2.2 电动机正、反转的自动控制 88

4.3　小结与作业 90

4.3.1 实训小结 90

4.3.2　实训作业 93

第5章　3个灯顺序发光与闪烁的PLC控制 95

5.1 实训任务 95

5.1.1　用定时器控制3个灯顺序发光 95

5.1.2　3个灯顺序发光与闪烁的停止控制 100

5.1.3　3个灯顺序发光与闪烁的单周期运行与连续运行控制 103

5.1.4　3个灯顺序发光与闪烁的单步运行控制 106

5.1.5　在3个灯顺序控制中实现状态的重复转移与跳转 109

5.1.6　在3个灯顺序控制中实现断电保持 112

5.2　应用举例 115

5.2.1　“多种液体自动混合”的PLC控制 115

5.2.2　自动送料装车系统的PLC控制 118

5.3　小结与作业 123

5.3.1 实训小结 123

5.3.2　实训作业 124

第6章 多个灯发光与闪烁的PLC控制 126

6.1 实训任务 126

6.1.1 多个灯发光与闪烁的选择控制 126

6.1.2　多个灯发光与闪烁的并行控制 131

6.1.3　多个灯顺序发光与闪烁的两路独立流程控制 137

6.1.4　在多个灯顺序发光与闪烁的控制中设置启动条件 139

6.1.5 多个灯顺序发光与闪烁的自动与手动控制 141

6.1.6　“天塔之光”实训模块的多个灯发光与闪烁控制 144

6.2　应用举例　交通灯的控制 150

6.3　小结与作业 152

6.3.1　实训小结 152

6.3.2 实训作业 154

第7章 数码管与拨码开关的PLC控制 155

7.1 实训任务 155

7.1.1 用七段数码管显示灯运行次数的变化值 155

7.1.2　用2位数码管显示灯闪烁次数的变化值（增计数） 160

7.1.3　用2位数码管显示灯闪烁次数的变化值（倒计数） 162

7.1.4　用2位数码管显示灯发光时间的变化值（增计数） 165

7.1.5　用2位BCD码数字式拨码开关设定灯的闪烁次数和发光时间 167

7.1.6　拨码开关与数码管在灯闪烁与发光控制中的综合运用 171

7.2　应用举例　用拨码开关设定交通灯的绿灯发光时间并用数码管显示时间的实时值 175

7.2.1 交通信号灯控制系统的控制要求及编程思路 175

7.2.2　交通信号灯控制系统的接线与编程 176

7.3　小结与作业 178

7.3.1 实训小结 178

7.3.2　实训作业 180

第8章 PLC控制的应用 181

8.1 实训任务 181

8.1.1　霓虹灯的PLC控制 181

8.1.2　自动售货机的PLC控制 188

8.1.3　邮件分拣机的PLC控制 199

8.1.4 自动化仓库系统的PLC控制 212

8.1.5 自动扶梯的PLC控制 229

8.2　实训小结 239

附录 241

附录A　S7—200的特殊存储器（SM）数值和功能 241

附录B　S7—200的指令系统一览表 249

附录C　S7—200的错误代码 255

参考文献 258