自动控制原理全程导学及习题全解 胡寿松第4版pdf电子书版本下载

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第一章 自动控制的一般概念 1

一、本章知识要点 1

二、重点难点分析 1

三、习题全解 2

第二章　控制系统的数学模型 8

一、本章知识要点 8

二、重点难点分析 10

三、习题全解 18

第三章　线性系统的时域分析法 40

一、本章知识要点 40

二、重点难点分析 44

三、习题全解 49

第四章　线性系统的根轨迹法 61

一、本章知识要点 61

二、重点难点分析 64

三、习题全解 72

第五章　线性系统的频域分析法 103

一、本章知识要点 103

二、重点难点分析 106

三、习题全解 113

一、本章知识要点 131

第六章　线性系统的校正方法 131

二、重点难点分析 136

三、习题全解 143

第七章　线性离散系统的分析与校正 173

一、本章知识要点 173

二、重点难点分析 183

三、习题全解 188

第八章　非线性控制系统分析 209

一、本章知识要点 209

二、重点难点分析 216

三、习题全解 224

第九章　线性系统的状态空间分析与综合 258

一、本章知识要点 258

二、重点难点分析 268

三、习题全解 277

第十章　动态系统的最优控制方法 305

一、本章知识要点 305

二、重点难点分析 309

三、习题全解 315

参考文献 337