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第1章 现场总线概述 1

1.1 现场总线简介 1

1.1.1 现场总线的概念 1

1.1.2 现场总线的现状 1

1.2 现场总线的特点和优点 3

1.2.1 现场总线的结构特点 3

1.2.2 现场总线的技术特点 4

1.2.3 现场总线的优点 5

1.3 典型的现场总线技术 6

1.3.1 FF（基金会现场总线） 7

1.3.2 Profibus现场总线 8

1.3.3 CAN与CANopen 9

1.3.4 DeviceNet现场总线 11

1.3.5 Interbus现场总线 13

1.3.6 现场总线的比较与选择 14

1.4.1 管控一体化网络模型 15

1.4 基于现场总线的管控一体化 15

1.4.2 现场总线控制网络与信息网络的集成 17

第2章 Interbus现场总线技术基础 19

2.1 Interbus技术的发展历史 19

2.2 Interbus的特性 20

2.2.1 主要任务 20

2.2.2 应用领域 22

2.2.3 运行方法 24

2.3.1 总线元件 27

2.3 Interbus系统结构与组成 27

2.3.2 总线拓扑 30

2.3.3 网络配置 35

2.4 Interbus的通信协议 37

2.4.1 协议结构 37

2.4.2 第1层（物理层） 39

2.4.3 第2层（数据链路层—集总帧协议） 40

2.4.4 第7层（应用层） 43

2.4.5 网络管理 47

2.4.6 电气配置协议芯片 48

2.4.7 本地总线设备 52

2.4.8 远程总线设备 54

2.5 Interbus俱乐部（Interbus Club） 55

第3章 基于Interbus现场总线的自动化系统——AUTOMATIONWORX 57

3.1 AUTOMATIONWORX概述 57

3.1.1 AUTOMATIONWORX的组成 57

3.1.2 Interbus的命名规则 59

3.2 I/O系统 61

3.2.1 安装在控制柜中的I/O系统 61

3.2.2 安装在工业设备现场的I/O模块 65

3.3 控制技术 70

3.3.1 基于开放型PC的总线控制板 70

3.3.2 与PLC相连的总线控制板 71

3.3.3 控制系统 73

3.4 网络工程 78

3.5 操作与监控 85

3.6 驱动技术 92

3.6.1 无控制柜安装的电动机起动器 92

3.6.2 Inline动力级模块（电动机起动器模块） 94

3.7 软件 96

3.7.1 PC WORX 96

3.7.2 CMD组态软件 97

3.7.3 通用的诊断软件IBS Diag+ 99

3.7.4 IBS OPC Server 101

3.7.5 Factory Manager 102

3.7.6 FL SNMP OPC网关 103

3.8 AUTOMATIONWORX中的无线网络技术 107

3.8.1 无线网络技术 108

3.8.2 无线网络产品及其应用 110

第4章 Interbus组态与编程 120

4.1 PC WORX控制板的组态与编程 120

4.1.1 总线组态 120

4.1.2 IEC61131-3编程 122

4.1.3 物理硬件在PC WORX中的映射 129

4.1.4 过程数据的分配 132

4.2 PLC控制板的组态与编程 135

4.2.1 总线组态 135

4.2.2 IBS S7 400 DSC/I-T控制板 137

4.2.3 IBS S7 400 DSC/I-T控制板的启动 142

4.3 Interbus OPC技术 149

4.3.1 OPC技术简介 149

4.3.2 OPC服务器对象及其访问方法 151

4.3.3 OPC技术与Interbus现场总线 156

4.3.4 Interbus OPC Server 157

4.3.5 Interbus OPC客户机／服务器部署 162

第5章 Interbus系统的规划与设计 168

5.1 Interbus系统规划的基本方法 168

5.2 系统的设计与规划 169

5.3.1 基本原则 171

5.3 安装与接线 171

5.3.2 模块的安装 172

5.3.3 接线 173

5.3.4 安装标准与规范 176

第6章 Interbus的诊断与维护 177

6.1 Interbus诊断功能概述 177

6.2 标准寄存器 179

6.2.1 诊断寄存器 180

6.2.2 标准功能寄存器 182

6.3 Interbus错误类型 186

6.4 Interbus硬件诊断 186

6.4.1 G4控制器 186

6.4.2 模块诊断 187

6.5 Interbus软件诊断 190

6.5.1 CMD/PC WORX（V2.02）中的集成诊断 191

6.5.2 IBS Diag＋专用诊断工具 193

6.6 Interbus中的光缆诊断 197

7.1 安全现场总线的基本概念 202

第7章 安全现场总线技术Interbus Safety 202

7.2 Interbus安全现场总线的工作原理 204

7.2.1 安全控制器 204

7.2.2 安全分布式单元 206

7.2.3 Interbus安全协议 207

7.3 Interbus安全现场总线的实施 209

7.4 Interbus安全现场总线模块 211

8.1 工业以太网概述 214

第8章 工业以太网技术 214

8.2 典型的工业以太网 217

8.2.1 Ethernet/IP 217

8.2.2 FFHSE（高速以太网） 218

8.2.3 Modbus-IDA 220

8.3 Profinet 221

8.3.1 Profinet通信功能 221

8.3.2 分散式现场设备（Profinet IO） 223

8.3.3 分布式自动化（Profinet CBA） 225

8.3.4 现场总线的集成 227

8.4 Interbus与Profinet的集成技术 228

8.4.1 Interbus在Profinet中的设备描述 229

8.4.2 Interbus在Profinet IO中的集成方式 231

8.4.3 Interbus设备在Profinet网络中的配置 234

第9章 Interbus的应用实例 239

9.1 Interbus在国外各行业中的应用 239

9.1.1 基于PLC的Interbus的应用 239

9.1.2 基于PC的Interbus的应用 240

9.2.1 Interbus在上海大众公司中的应用 246

9.2 Interbus在国内的应用 246

9.2.2 Interbus在玉溪卷烟厂中的应用 247

9.2.3 Interbus在港口罐区中的应用 249

9.2.4 Interbus在污水处理中的应用 251

附录 254

附录A Interbus产品的命名规则 254

附录B IP防护等级 258

参考文献 260