通用技术 选修3 简易机器人制作教师教学用书pdf电子书版本下载

点此进入-本书在线PDF格式电子书下载【推荐-云解压-方便快捷】直接下载PDF格式图书。移动端-PC端通用
种子下载[BT下载速度快] 温馨提示：（请使用BT下载软件FDM进行下载）软件下载地址页 直链下载[便捷但速度慢]   [在线试读本书]   [在线获取解压码]

通用技术 选修3 简易机器人制作教师教学用书PDF格式电子书版下载

下载的文件为RAR压缩包。需要使用解压软件进行解压得到PDF格式图书。

建议使用BT下载工具Free Download Manager进行下载,简称FDM(免费,没有广告,支持多平台）。本站资源全部打包为BT种子。所以需要使用专业的BT下载软件进行下载。如 BitComet qBittorrent uTorrent等BT下载工具。迅雷目前由于本站不是热门资源。不推荐使用！后期资源热门了。安装了迅雷也可以迅雷进行下载！

（文件页数 要大于 标注页数，上中下等多册电子书除外）

注意：本站所有压缩包均有解压码： 点击下载压缩包解压工具

目录 1

绪论 1

一、机器人一词的由来 1

二、机器人的定义 1

三、机器人的应用 2

四、简易机器人 3

第一章　简易机器人的控制核心——单片机 5

一、什么是单片机 6

第一节 单片机的基本知识 6

二、单片机的特点和应用 7

第二节 单片机内部的基本结构 10

一、中央处理器 10

二、存储器 11

三、输入／输出接口 12

第三节 单片机的外引脚与应用实例 13

一、AT89C2051单片机的引脚功能 13

二、AT89C2051应用案例分析 15

一、单片机的编程语言简介 18

第四节 单片机的软件 18

二、汇编语言 19

三、图形化语言 26

本章小结 34

一、知识结构 34

二、回顾与评价 34

第二章 简易机器人的控制电路 35

第一节 传感器 36

一、什么是传感器？ 36

二、常用传感器 38

三、传感器与单片机的接口电路 41

第二节 继电器 电动机 电源 44

一、继电器 45

二、直流电动机 48

三、电源 51

第三节 简易机器人控制电路的构建 52

一、简易机器人控制系统的构成 52

二、简易机器人控制电路的构建 52

二、回顾与评价 58

本章小结 58

一、知识结构 58

第三章 简易机器人的机械传动 59

第一节 简易机器人的机械部分 60

一、机械部分的组成 60

二、机械传动 61

第二节 齿轮传动 62

一、直齿圆柱齿轮传动 62

二、齿条与齿轮传动 63

三、圆锥齿轮传动 64

四、蜗杆蜗轮传动 65

五、齿轮系 66

第三节 带传动与链传动 68

一、带传动 68

二、链传动 69

第四节 平面连杆机构与凸轮机构 70

一、平面连杆机构 70

二、凸轮机构 72

一、简易机器人的腿 74

第五节 简易机器人的机械设计 74

二、简易机器人的手爪 77

本章小结 80

一、知识结构 80

二、回顾与评价 80

第四章 简易机器人的制作活动 81

第一节 平台式简易机器人的制作 82

一、了解平台式简易机器人 82

二、自动寻光机器人的制作 86

三、足球机器人的制作 89

第二节 拼装式简易机器人的制作 93

一、拼装式简易机器人套件的零件及其搭建 93

二、程序的设计 97

三、拓展设计 102

本章小结 107

回顾与评价 107

附录 108