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第1章　概述 1

1.1　PLC可编程序控制器的历史和发展 1

1.2　可编程序控制器的特点及应用领域 3

第2章　可编程序控制器的组成及工作原理 9

2.1　可编程序控制器的组成 9

2.2　可编程序控制器的工作过程 14

2.3　可编程序控制器的输入输出接口 18

2.4　编程语言及梯形图 23

第3章　松下FP1系列PLC介绍 26

3.1　FP-1的技术性能 26

3.2　FP1的内部寄存器及I/O配置 31

第4章　FP1的指令系统 35

4.1　基本指令的构成 35

4.2　高级指令 53

5.1　安装接线 60

第5章　FP1系列PLC的安装、维护与通信 60

5.2　PLC系统维护 62

5.3　PLC网络及通信 63

第6章　FPWIN-GR编程软件的使用 73

6.1　FPWIN GR软件简介及安装 73

6.2　FPWIN GR启动及窗口界面简介 76

6.3　FPWIN GR的基本操作和设置 80

7.1　PLC控制系统设计概述 88

第7章　PLC控制系统设计及应用举例 88

7.2　PLC软件系统设计方法及步骤 91

7.3　基本应用程序 93

7.4　应用程序举例 95

第8章　PLC故障分析与处理 104

8.1　PLC正常运行的条件 104

8.2　可编程序控制器系统的故障分布 105

8.3　PLC系统故障的诊断与分析 107

参考文献 112