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第一章 绪论 1

1.1 可靠性的发展概况 1

1.2 可靠性研究的重要意义 2

1.3 可靠性与可靠性工程的基本概念 6

1.4 控制系统可靠性 9

习题 11

第二章 可靠性的理论基础 12

2.1 可靠性特征量 12

2.2 维修性特征量 20

2.3 有效性特征量 22

2.4 控制系统可靠性的指标体系 24

2.5 可靠性工程中常用的概率运算公式 26

2.6 可靠性工程中常用的概率分布 27

习题 37

第三章 控制系统的可靠性分析 38

3.1 不可修复系统的可靠性模型 38

3.2 可修复系统的可靠性分析 54

习题 68

第四章 控制系统的可靠性设计 69

4.1 概述 69

4.2 控制系统的可靠性模型 74

4.3 控制系统的可靠性指标分配 80

4.4 控制系统的可靠性预计 94

4.5 可靠性设计方法 109

4.6 控制系统可靠性设计应用实例分析 125

习题 130

第五章 故障分析技术 131

5.1 故障模式、影响及危害性分析（FMECA） 131

5.2 故障树分析（FTA） 138

5.3 动态故障树分析 158

5.4 GO法 163

习题 171

第六章 软件可靠性 172

6.1 概述 172

6.2 软件可靠性的基本概念 173

6.3 软件可靠性的基本特征量 173

6.4 软件可靠性设计 175

6.5 提高控制系统软件可靠性的措施 199

习题 201

第七章 可靠性试验 202

7.1 概述 202

7.2 可靠性工程试验 204

7.3 可靠性验证试验 215

习题 236

第八章 可靠性技术的新发展 237

8.1 系统可靠性仿真 237

8.2 模糊可靠性概论 248

8.3 系统可靠性评估 262

习题 278

参考文献 279