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第1章 概述 1

1.1控制系统的分析研究方法 1

1.2系统仿真的基本概念 2

1.3系统仿真分类 4

1.4系统及系统模型 6

1.5控制系统的CAD与数字仿真软件 10

1.6系统仿真技术的应用与发展趋势 13

本章小结 14

练习与思考 15

第2章 控制系统的状态空间描述法 16

2.1状态空间描述的基本概念 16

2.2线性定常连续系统的状态方程及其输出方程 17

2.3非线性连续系统的状态方程及其输出方程 36

2.4线性时变系统的状态方程及其输出方程 40

2.5离散系统的状态方程及其输出方程 42

2.6利用MATLAB数学模型转换列写系统状态方程 46

2.7连续系统状态方程的离散化 49

本章小结 52

练习与思考 52

第3章 常微分方程的数值积分法 59

3.1常微分方程数值积分法问题的提出与基本方法 59

3.2常微分方程的数值积分法 61

3.3系统状态方程的数值积分 70

3.4数值积分法的几点讨论 73

3.5病态系统及病态系统的仿真 74

本章小结 77

练习与思考 77

第4章 控制系统的数字仿真 79

4.1线性定常连续系统的时域特性仿真 79

4.2线性定常离散系统的时域特性仿真 86

4.3典型非线性控制系统的时域特性仿真 95

4.4本征非线性控制系统的时域特性仿真 100

4.5线性定常连续系统的频域特性仿真 103

本章小结 108

练习与思考 108

第5章 基于MATLAB的系统分析 112

5.1 MATLAB的基本特性 112

5.2 MATLAB的矩阵运算 118

5.3 MATLAB上的绘图功能 124

5.4应用MATLAB实现数据分析与处理 127

5.5流程控制与控制工具箱 136

5.6基于MATLAB的控制系统时域特性分析 141

5.7基于MATLAB的控制系统频域特性分析 142

本章小结 144

练习与思考 144

第6章 基于SIMULINK的系统分析 147

6.1概述 147

6.2 SIMULINK的模型构造 150

6.3数值仿真与系统分析问题 154

6.4基于SIMULINK的连续系统时域特性仿真 157

6.5基于S1MULINK的离散系统时域特性仿真 160

6.6基于SIMULINK的频域特性仿真 162

6.7基于SIMULINK的非线性系统仿真 164

本章小结 169

练习与思考 169

第7章 控制系统的计算机辅助设计（CAD） 172

7.1概述 172

7.2可控轨迹强迫飞行风洞实验装置α角位移控制系统 173

7.3带钢卷取机跑偏电液伺服控制系统 197

7.4仿形刀架机液伺服控制系统 200

7.5液压振动台伺服控制系统 203

7.6电压－转角机电伺服控制系统 206

7.7自适应控制系统 210

本章小结 223

参考答案 224

参考文献 246