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第1章　变频技术概述 1

1.1　交流电动机调速方式 1

1.1.1　交流电动机的调速特性 1

1.1.2　几种交流调速方式的特点 2

1.2　工业变频器的类型及发展 3

1.2.1　工业变频器的分类 3

1.2.2　工业变频器的发展 5

1.3　工业变频器的应用领域及意义 6

思考题与习题 7

第2章　工业变频器的基本结构 8

2.1　交-直-交工业变频器的基本结构 8

2.2.1　不可控整流电路 9

2.2　整流电路 9

2.2.2　可控整流电路 12

2.3　中间电路 19

2.3.1　滤波电路 20

2.3.2　制动电路 20

2.4　逆变电路 26

2.4.1　逆变电路的结构 26

2.4.2　逆变电路常用元器件 35

2.4.3　逆变电路的常用控制方式 37

2.5　工业变频器的其他功能部件 39

2.5.1　人机接口 40

2.5.2　主控板 42

2.5.3　驱动电路 58

2.6.1　交-交变频器的基本工作原理 64

2.6　交-交变频器介绍 64

2.6.3　交-交变频器的发展优势 70

2.6.2　交-交变频器的特点 70

思考题与习题 71

第3章　变频器的控制方式 72

3.1　Ulf控制方法 72

3.1.1　Ulf控制方式的理论基础 72

3.1.2　Ulf控制方式的实现 73

3.1.3　Ulf控制方式在工业变频器中的实际应用 78

3.2　转差频率控制 83

3.2.1　转差频率控制的理论基础 84

3.2.2　转差频率控制的系统构成 86

3.3.1　矢量控制的理论基础 89

3.3　矢量控制 89

3.3.2　矢量控制的实现方法 92

3.3.3　矢量控制的意义 97

3.4　直接转矩控制 98

3.4.1　直接转矩控制的理论基础 98

3.4.2　直接转矩控制在工业变频器中的应用 100

3.4.3　直接转矩控制的意义 103

思考题与习题 103

第4章　富士FRENIC 5000系列变频器应用详解 104

4.1　富士FRENIC 5000系列变频器概述 104

4.2　富士G11系列变频器主回路 105

4.3.1 富士G11系列的主回路端子 106

4.3　富士G11系列变频器的外部端子 106

4.3.2　富士G11系列的控制回路端子 107

4.4　富士G11系列变频器的功能参数 108

4.4.1　富士G11系列参数分类 108

4.4.2　富士G11系列变频器的基本参数 109

4.4.3　富士G11系列变频器频率控制参数 116

4.4.4　富士G11系列变频器高级功能参数 119

思考题与习题 121

第5章　变频控制系统的实现 122

5.1　变频控制系统结构设计 122

5.1.1　转速开环的电压型变频调速控制系统结构 123

5.1.2　转速开环的电流型变频调速控制系统结构 123

5.2　变频控制系统的主电路设计 124

5.2.1　变频控制系统主电路元件作用 124

5.1.4　电流跟踪型PWM变频调速控制系统结构 124

5.1.3　恒幅型SPWM结构变频调速控制系统结构 124

5.2.2　变频控制系统主电路元件选择 126

5.3　变频控制系统控制方式设计 139

5.3.1　变频控制系统控制方式设计 139

5.3.2　变频控制系统控制方式的实现 140

5.3.3　变频控制系统参数设置 141

5.4　变频控制系统设计示例 148

5.4.1　多段速自动系统设计 148

5.4.2　一拖多变频系统设计 149

思考题与习题 151

6.1　工业变频器的环境要求 152

第6章　工业变频器的安装与维护 152

6.2　工业变频器的安装与运行 153

6.2.1　安装场所 153

6.2.2　安装方向与空间 153

6.2.3　连接 154

6.2.4　运行 156

6.2.5　运行维护 157

6.3　工业变频器常见故障及处理 158

6.3.1　运行性能方面的报警及原因 158

6.3.2　因外部条件产生的损毁 160

6.4　工业变频器的干扰及对策 162

6.4.1　干扰的方式及对策 162

6.4.2　抗干扰措施的应用示例 166

思考题与习题 168

第7章　工业变频器的应用实例 169

7.1　工业变频器在民用方面的应用 169

7.1.1　变频恒压供水系统 169

7.1.2　变频器在中央空调中的应用 174

7.2　工业变频器在工业方面的应用 178

7.2.1　离心机多段速控制系统 178

7.2.2　龙门刨床主传动变频控制 180

7.2.3　变频器在物料传输系统的应用 185

7.2.4　变频器在风机系统的应用 190

思考题与习题 194

参考文献 195