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第一章 可编程控制器概论 1

第一节 可编程控制器基本原理 1

一、可编程控制器实现控制的要点 1

二、可编程控制器实现控制的过程 2

三、可编程控制器实现控制的方式 5

第二节 可编程控制器基本特点 5

一、功能丰富 6

二、使用方便 6

三、工作可靠 7

四、经济合算 8

第三节 可编程控制器基本应用 10

一、用于开关量控制 10

二、用于模拟量控制 10

三、用于数字量控制 11

四、用于数据采集 11

五、用于进行监控 11

六、用于联网、通讯 12

第四节 可编程控制器基本类型 13

一、按控制规模分 13

二、按结构划分 13

三、按生产厂家分 14

第五节 可编程控制器的基本性能 15

一、工作速度 15

二、控制规模 15

三、组成模块 16

四、内存容量 17

五、指令系统 18

六、支持软件 19

七、可靠措施 19

一、系统配置 20

第六节 可编程控制器使用 20

八、经济指标 20

二、程序编制 22

第二章 可编程控制器系统配置 24

第一节 系统配置基本原理 24

一、系统配置的前提条件 24

二、系统配置的基本原则 25

三、系统配置的方法 28

四、系统配置的步骤 30

五、系统配置的类型 30

一、概述 31

第二节 基本配置 31

二、CPU模块 32

三、内存单元 36

四、I/O模块 42

五、电源及底板 43

六、箱体式PLC基本配置 44

七、简易编程器 49

八、基本配置实例 52

第三节 扩展配置 54

一、当地扩展配置 54

二、远程扩展配置 67

第四节 特殊配置 89

一、高速计数单元 90

二、位控及运动控制单元 106

三、模入、模出单元 121

四、温度单元 127

五、其它特殊单元 135

第五节 冗余配置 145

一、冗余配置的目的、类型 145

二、热备份配置 147

三、三选二配置 150

第六节 附加配置 152

一、与编程有关的外设 152

二、与数据有关的外设 156

第三章 可编程控制器编程 162

第一节 编程原理 162

一、编程概念 162

二、编程内容 164

三、编程方法 165

四、编程要求 166

第二节 可编程控制器指令系统 168

一、基本逻辑操作指令 171

二、定时、计数指令 171

三、数据处理指令 177

四、流程控制指令 181

五、监控指令 184

六、I/O管理指令 187

七、通讯指令 188

八、内存管理指令 190

第三节 解析法编程 194

一、电路类型 194

二、接点代数及继电器代数 199

三、用解析法编程 207

四、设计举例 214

第四节 图解法编程 225

一、波型图法 225

二、流程图法 229

三、电路图翻译法 234

第五节 技巧编程 234

一、集成化编程 235

二、模块化编程 240

三、柔性化编程 245

第六节 计算机辅助编程 252

一、SSS软件概况 253

二、脱机编程 254

三、在线工作 266

第七节 可编程控制器典型程序 272

一、开关量控制 272

二、模拟量控制程序 285

三、数字量控制 288

四、数据采集 290

五、监控程序 293

六、初始化程序 294

七、通讯程序 295

第八节 系统流程语言及其PLC 296

一、基本概念 296

二、系统流程语言PLC介绍 299

三、系统流程语言指令系统 302

四、设计举例 311

第四章 可编程控制器联网 315

第一节 概述 315

一、联网目的 315

二、网络结构 316

三、通讯方式 319

四、网络配置 324

五、网络协议 329

第二节 上位链接及联网 331

一、上位链接及联网的目的 332

二、硬件配置及网络结构 332

三、通讯协议及软件 335

四、计算机与PLC通讯程序实例 342

第三节 PLC链接及联网 345

一、PLC链接交换数据机理 346

二、系统结构 347

三、系统配置 350

四、应用及其举例 353

五、数据响应时间计算 354

六、小型机链接系统 358

第四节 SYSMAC link网 358

一、SYSMAC link网特点 358

二、网络结构及硬件配置 360

三、通讯机理及方法 362

四、参数设定 368

五、数据交换过程及时延 377

第五节 SYSMAC NET网 378

一、结构 378

二、特点 381

三、设定 382

四、通讯 384

五、时延 386

第六节 其它PLC网络 388

一、PLC I/O link网 388

二、Compo BUS网 389

三、C link网 394

四、以太网 397

第一节 可编程控制器由来 400

一、继电控制电路 400

第五章 可编程控制器发展 400

二、可编程逻辑控制器与顺序控制器 401

三、GM10条 403

四、PLC的出现 403

第二节 可编程控制器发展 404

一、PLC发展概况 404

二、PLC发展特点 409

一、PLC相关技术发展概况 412

第三节 可编程控制器展望 412

二、PLC发展展望 415

附录 417

附录A：OMRON公司主要PLC产品及其性能 417

附录B：编程器使用图解 419

附录C：CQM1机指令表 425

附录D：CQM1机内部器件 430

附录E：CQM1机设定 437

附录F：CQM1机时钟设定 443

附录G：可编程控制器实验 443