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总论 1

0.1 概述 1

0.2 机电一体化系统设计方法 10

0.3 机电一体化系统开发工程路线 20

习题 21

第1章 机械系统设计 22

1.1 概述 22

1.2 常用传动支承系统设计 23

1.3 机械系统载荷的类型及确定 42

1.4 常用动力机的选择和参数计算 50

1.5 机械系统参数设计 59

1.6 机械系统的动态特性分析基础 73

习题 76

第2章 检测系统设计 78

2.1 概述 78

2.2 基本转换电路 80

2.3 信号放大电路 84

2.4 信号的调制与解调 93

2.5 信号处理电路 101

2.6 机电一体化中常用检测装置 118

习题 139

第3章 控制系统设计 142

3.1 概述 142

3.2 控制系统的数学模型 144

3.3 控制系统性能分析 150

3.4 控制系统的综合与校正 155

3.5 数字控制系统分析 166

3.6 数字控制器设计 181

习题 195

第4章 伺服系统设计 197

4.1 概述 197

4.2 伺服控制系统中常用电力电子器件 202

4.3 伺服系统中的执行元件 209

4.4 步进伺服系统 225

4.5 直流伺服系统 235

4.6 交流伺服系统 248

习题 263

第5章 计算机控制机电系统的设计 265

5.1 概述 265

5.2 机电系统控制微机的选择 269

5.3 过程输入通道接口设计 273

5.4 过程输出通道接口设计 296

5.5 计算机控制机电系统的设计 311

习题 323

第6章 电液控制系统设计 325

6.1 概述 325

6.2 电液控制元件 326

6.3 液压动力元件的动态数学模型 345

6.4 系统的负载特性与负载的匹配 353

6.5 电液控制系统的实例 361

6.6 电液控制系统设计 370

习题 383

第7章 机电一体化生产系统设计 385

7.1 概述 385

7.2 物流系统设计 386

7.3 能量流系统设计 412

7.4 信息流系统设计 416

7.5 机电一体化生产系统设计举例 428

习题 444

第8章 机电一体化系统设计实例 445

8.1 液压试验车的设计 445

8.2 喷漆机器人的改造设计 453

8.3 三自由度转台的虚拟设计 475

习题 492

参考文献 493

后记 495