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目录 1

第一章　概述 1

第一节 系统与机械系统 1

第二节　机械系统设计的任务与过程 4

第三节 本课程的主要内容 10

第二章　机械系统的总体设计 11

第一节 概述 11

第二节　设计任务的形成与确定 13

第三节　机械系统的功能及指标分解 16

第四节　机械系统的方案设计 20

第五节　机械系统方案的评价 23

第六节 机械系统的总体布局设计及主要参数确定 28

第七节　机械系统总体设计实例 36

第三章 机械系统的物料流设计 42

第一节　概述 42

第二节　存储子系统 46

第三节　输送及搬运系统 52

第四节　物料的装夹与定位装置设计 56

第五节 制造系统的物流系统设计 60

第六节　物料流系统设计实例 71

第四章 机械系统的能量流设计 76

第一节 概述 76

第二节　能量流系统分析 76

第三节　工作机械载荷分析 79

第四节 普通动力机的种类、特性及其选用 86

第五节　伺服驱动装置简介 100

第六节　能量流系统设计 106

第五章　机械运动系统设计 114

第一节　传动系统 114

第二节　执行系统 138

第三节　操纵系统 146

第四节　机械运动系统设计 153

第五节　机械运动系统设计实例 164

第六章 机械系统的信息流与控制的设计 169

第一节　概述 169

第二节　信号的采集及处理 172

第三节　接口技术与监控系统 179

第四节　控制原理 188

第五节　数控系统与伺服机构 200

第六节 机械系统的信息流与控制的设计实例 207

第七章 人-机-环境工程设计 217

第一节　概述 217

第二节　机械系统设计中的人机工程学及造型设计 219

第三节　机械系统噪声及其控制 237

第四节 机械系统的振动及基础设计 244

第八章　机械系统设计的专家系统及仿真 254

第一节　概述 254

第二节 机械系统设计专家系统的原理及建造 257

第三节　机械系统仿真分析 268

附录一　机械系统设计实例 284

附录二 常用定位方法与元件 299

参考文献 304