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目录 1

前言 1

第一章　绪论 1

第一节　卫星大地测量及其发展 1

第二节　GPS全球卫星定位系统及其星座 4

第三节　GLONASS全球卫星定位系统 8

第四节　Galileo全球卫星导航定位系统 12

第五节　我国的北斗导航卫星定位系统 14

第六节　GPS航天飞机测图系统 18

第七节　美国的GPS政策与我国的GPS卫星跟踪网 20

第八节　我国的A、B级GPS大地控制网 22

思考题与习题 24

第二章　GPS定位的坐标系统和时间系统 26

第一节　参心坐标系 26

第二节　地心坐标系 32

第三节　天球坐标系 35

第四节　时间系统 38

思考题与习题 43

第一节　GPS定位系统的组成 44

第三章　GPS定位系统与GPS信号 44

第二节　卫星的运行及其轨道 52

第三节　卫星星历与卫星位置计算 57

第四节　GPS卫星信号 61

第五节　GPS信号的接收 70

思考题与习题 75

第四章　GPS定位的基本原理 77

第一节　GPS定位概述 77

第二节　伪距法定位 82

第三节　载波相位测量 87

第四节　GPS动态定位原理 93

思考题与习题 99

第五章　GPS定位误差的来源及其影响 100

第一节　GPS测量的主要误差分类 100

第二节　与卫星有关的误差 101

第三节 卫星信号传播误差 104

第四节 接收设备误差与图形强度 112

第五节 整周跳变分析与整周未知数的确定 114

思考题与习题 118

第一节　建立GPS控制网的技术依据 119

第六章　GPS定位测量的设计与实施 119

第二节　GPS定位网的布设 124

第三节　GPS定位网的测设方案 130

第四节　外业观测 135

第五节　观测成果的外业检核及处理 140

思考题与习题 144

第七章　GPS控制网的数据处理 145

第一节　观测数据的预处理 145

第二节　GPS基线向量的解算 150

第三节　GPS基线向量网独立平差 156

第四节　坐标系统的转换 159

第五节　GPS网与地面网的三维平差 165

第六节　GPS网与地面网的二维平差 173

第七节　GPS的高程计算 180

思考题与习题 183

第八章　GPS实时动态定位原理 184

第一节　RTK概述 184

第二节　RTK系统基准站的组成和作用 185

第三节　RTK流动站的组成和作用 187

第四节　RTK定位测量的外业准备工作 188

第五节　RTK的作业方法 189

第六节　GPS网络RTK技术 196

思考题与习题 199

第九章　GPS接收机的选择和使用 200

第一节　测地型接收机的类型选择 200

第二节　测地型GPS信号接收机简介 204

第三节　导航型GPS信号接收机 215

思考题与习题 225

第一节　GPS在大地测量中的应用 226

第十章　GPS在国民经济建设中的应用 226

第二节　GPS在工程测量中的应用 227

第三节　GPS在航空摄影测量中的应用 228

第四节　GPS在线路勘测及隧道贯通测量中的应用 229

第五节　GPS在地形、地籍及房地产测量中的应用 230

第六节　GPS在水下地形测量中的应用 231

第七节　GPS在其他领域中的应用 231

思考题与习题 232

附录1 ×市GPS三等平面控制网测量技术设计示例 233

附录2　Trimble Geomatics Office（TGO）软件的使用 238

参考文献 255