永磁同步电机智能控制技术pdf电子书版本下载

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1 永磁同步电机概述 1

1.1 永磁同步电机的结构与工作原理 1

1.2 永磁同步电机的动态数学模型 4

本章小结 20

参考文献 21

2 三相永磁同步电机矢量控制变频调速系统 22

2.1 转子磁场定向矢量控制 22

2.2 三相永磁同步电机弱磁控制与定子电流最优控制 26

2.3 三相永磁同步电机磁场定向矢量控制的调速系统 32

2.4 电压可控PWM逆变器矢量控制系统的MATLAB仿真 35

本章小结 43

参考文献 43

3 三相永磁同步电机直接转矩控制 45

3.1 直接转矩控制原理 45

3.2 直接转矩控制方法 47

3.3 调速性能改善方案 56

3.4 直接转矩控制系统的MATLAB仿真 68

本章小结 76

参考文献 76

4 三相永磁同步电机智能控制的调速系统 80

4.1 模糊控制 80

4.2 模糊神经网络控制 85

4.3 模糊小波自适应复合位置控制器 90

4.4 永磁同步电机滑模变结构位置控制 101

4.5 基于模糊小波辨识器的滑模变结构位置控制 106

本章小结 113

参考文献 113

5 三相永磁同步电机无速度（位置）传感器控制与智能控制技术 119

5.1 基于电机数学模型的直接计算法 120

5.2 模型参考自适应方法 122

5.3 状态观测器方法和扩展卡尔曼滤波器方法 124

5.4 高频信号注入法 132

5.5 智能控制技术在电机参数估计中的应用 139

本章小结 144

参考文献 144

6 MATLAB智能控制工具箱及数字化控制系统 149

6.1 MATLAB模糊逻辑工具箱 149

6.2 神经网络控制工具箱 154

6.3 永磁同步电机数字化控制系统 164

6.4 数字化控制系统性能改善方法 170

参考文献 173

附录 基于DSP的永磁同步电机矢量控制系统程序 174