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目录 1

前言 1

第一篇 低压电气控制 1

第一章 常用低压电器 1

第一节 低压电器的基本知识 1

第二节 接触器 3

第三节 继电器 5

第四节 熔断器 13

第五节 低压开关和低压断路器 16

第六节 主令电器 19

本章小结 23

习题与思考题 23

第一节 电气控制线路的绘图原则及标准 24

第二章 机床电气控制电路的基本控制环节 24

第二节 交流电动机的基本控制线路 28

第三节 交流异步电动机的减压起动控制线路 33

第四节 交流异步电动机的制动控制线路 38

本章小结 42

习题与思考题 42

第三章 普通生产机械设备电气控制 43

第一节 卧式车床的电气控制 43

第二节 普通铣床的电气控制 47

本章小结 52

习题与思考题 52

第二篇 可编程序控制器 53

第四章 可编程序控制器的基础知识 53

第一节 PLC的一般硬件结构 53

第二节 PLC的程序设计语言 55

第三节 PLC的工作方式 56

第四节 PLC的主要性能指标及分类 58

第五节 PLC的特点、应用领域和发展趋势 59

本章小结 61

习题与思考题 61

第五章 FP1系列的硬件系统配置 62

第一节 FP1系列产品类型和技术性能 62

第二节 FP1系列主控单元和扩展单元的面板 64

第三节 FP1的内部寄存器及I/O配置 65

本章小结 67

习题与思考题 67

第六章 FP1的指令系统 68

第一节 基本顺序指令 68

第二节 基本功能指令 76

第三节 基本控制指令 80

第四节 比较指令 87

第五节 常用高级指令 93

第六节 编程方法及实用程序介绍 98

本章小结 104

习题与思考题 104

第七章 FP1的特殊功能及功能模块 107

第一节 FP1的特殊功能及指令 107

第二节 FP1的功能模块 112

第三节 FP1的通信与网络 114

本章小结 119

习题与思考题 120

第八章 FPWIN-GR编程软件的使用 121

习题与思考题 130

本章小结 130

第九章 PLC系统的安装与维护 131

第一节 PLC的安装与接线 131

第二节 PLC的维护 134

本章小结 135

习题与思考题 135

第十章 其他系列PLC简介 136

第一节 OMRON公司的PLC产品 136

第二节 三菱公司的FX系列 140

第三节 西门子公司的S7系列 144

本章小结 148

习题与思考题 148

第一节 开环控制与闭环控制 149

第十一章 自动控制系统的概述 149

第三篇 调速系统 149

第二节 自动控制系统的组成及示例 151

第三节 自动控制系统的分类 153

第四节 自动控制系统的性能指标 154

本章小结 155

习题与思考题 155

第十二章 直流调速系统和随动系统 156

第一节 单闭环直流调速系统 156

第二节 双闭环直流调速系统 160

第三节 位置随动控制系统 173

本章小结 181

习题与思考题 182

第十三章 交流调速系统 183

第一节 交流调速系统和串级调速 183

第二节 交流电动机的变频调速系统 189

本章小结 196

习题与思考题 197

第十四章 典型数控机床的应用 198

第一节 数控车床的电气控制 198

第二节 PLC在数控机床中的应用 208

本章小结 211

第十五章 实验和实训 212

实验一 三相笼型异步电动机点动、正转控制 212

实验二 三相笼型异步电动机的可逆旋转控制 214

实验三 三相笼型异步电动机Y—△减压起动控制 216

实验四 PLC的使用与基本指令的练习 218

实验五 PLC高级指令的练习 220

实验六 PLC编程练习 221

实验七 PLC功能模块的使用 222

实验八 晶闸管直流调速系统主要单元的调试 223

实验九 单闭环不可逆直流调速系统实验 225

实训一 常用生产机械设备现场参观 231

实训二 X62W万能铣床电气控制电路的联接 232

实训三 电镀自动线控制系统 233

实训四 抢答器系统 234

实训五 时钟控制系统 234

实训六 自动售货机控制系统 235

实训七 三层电梯的自动控制系统 236

附录 238

附录A 常用电气图形、文字符号 238

附录B FP1寄存器和高级指令表 243

附录C FANUC PMC指令系统 253

参考文献 262