机械系统动力学pdf电子书版本下载

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目录 1

前言 1

第一章 绪论 1

第一节 系统与机械系统 1

第二节 离散系统与连续系统 3

第三节 线性系统与非线性系统 4

第四节 确定性系统与随机性系统 5

第五节 研究机械系统动力学的意义 5

第六节 机械系统动力学的研究任务与内容 6

第二章 单自由度系统的振动 9

第一节 引言 9

第二节 振动概述 9

第三节 简谐振动 11

第四节 单自由度无阻尼系统的自由振动 13

第五节 单自由度有阻尼系统的自由振动 27

第六节 单自由度系统的强迫振动 30

第七节 周期激励下的响应规律 37

第八节 任意激励下的响应规律 38

第九节 单自由度系统振动理论的实际应用 46

第十节 单自由度系统振动的计算机解法——有限差分数值计算 51

第三章 两自由度系统的振动 54

第一节 引言 54

第二节 两自由度系统无阻尼的自由振动 55

第三节 刚体在平面内的振动 63

第四节 两自由度系统振动模型的建立——特例分析 66

第五节 两自由度系统的强迫振动 74

第六节 阻尼对强迫振动的影响 76

第七节 两自由度系统振动理论的实际应用 79

第二节 多自由度系统的振动微分方程 83

第一节 引言 83

第四章 多自由度系统的振动 83

第三节 多自由度系统的自由振动 91

第四节 多自由度系统振动模型的建立——特例分析 104

第五节 多自由度系统的强迫振动 110

第六节 多自由度系统振动理论的实际应用 118

第七节 多自由度系统振动的计算机解法——高阶特征值与振型的数值计算 128

第五章 弹性体系统的振动 149

第一节 弹性体动力学概述 149

第二节 弹性体动力学分析的有限单元法 151

第三节 杆和棒的纵向振动 157

第四节 杆和棒的扭转振动 160

第五节 梁的横向弯曲振动 161

第六节 圆形薄板的振动 176

第七节 矩形薄板的振动 193

第八节 圆形厚板的振动 213

第六章 机械系统动力学典型机构的振动 226

第一节 引言 226

第二节 轴和轴系的振动 226

第三节 齿轮机构的动力学与振动 244

第四节 齿轮传动的振动和噪声分析与控制 258

第五节 齿轮传动的振动与故障诊断 268

第七章 机械系统动力学问题的计算机解法 281

第一节 引言 281

第二节 机械系统动力问题的模拟仿真 281

第三节 数字仿真算法及其程序实现 282

第四节 单自由度振动系统动力问题的数值计算 296

第五节 多自由度振动系统动力问题的数值计算 305

第六节 动力学问题的图形仿真及其实现 358

习题 362

参考文献 400