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目录 1

绪论 1

第1章 常用低压电器 5

1.1 低压电器的电磁机构及执行机构 5

1.2 刀开关与自动开关 8

1.2.1 刀开关 8

1.2.2 组合开关 10

1.2.3 低压断路器 11

1.3 熔断器 13

1.3.1 熔断器的结构与工作原理 13

1.3.3 熔断器的选择 14

1.3.2 常用熔断器 14

1.4.1 控制按钮 15

1.4 主令电器 15

1.4.2 行程开关 16

1.4.3 万能转换开关 17

1.4.4 凸轮控制器 18

1.5 电磁式接触器 19

1.5.1 交流接触器 19

1.5.2 直流接触器 21

1.5.3 接触器的主要技术参数及型号的含义 21

1.6 继电器 22

1.6.1 电磁式电流、电压和中间继电器 22

1.6.2 时间继电器 25

1.6.3 热继电器 27

1.6.4 速度继电器 29

1.7 电子电器 30

1.7.1 晶体管时间继电器 31

1.7.2 固态继电器 32

1.7.3 热敏电阻式温度继电器 33

1.7.4 接近开关 34

小结 35

思考题与习题 36

第2章 电气控制线路的基本环节 37

2.1 电气控制线路的绘制 37

2.1.2 电气原理图 39

2.1.1 常用电气图形符号和文字符号 39

2.1.4 电器安装接线图 41

2.1.3 电器元件布置图 41

2.1.5 阅读和分析电气控制线路图的方法 42

2.2 三相异步电动机起动控制线路 44

2.2.1 鼠笼式异步电动机直接起动控制 44

2.2.2 鼠笼式异步电动机降压起动控制 46

2.2.3 绕线式异步电动机的起动控制 55

2.3 三相异步电动机正反转控制线路 60

2.3.1 按钮控制的电动机正反转控制线路 60

2.3.2 行程开关控制的电动机正反转控制线路 61

2.4.1 电磁机械制动控制线路 63

2.4 三相鼠笼式异步电动机制动控制线路 63

2.4.2 能耗制动控制线路 65

2.4.3 反接制动控制线路 69

2.5.1 变极调速控制线路 72

2.5 三相异步电动机调速控制线路 72

2.5.2 变频调速与变频器的使用 73

2.6 异步电动机的其他基本控制电路 78

2.6.2 多地点与多条件控制 79

2.6.1 点动与长动控制 79

2.6.4 自动循环控制线路 81

2.6.3 顺序控制 81

2.6.5 联锁控制 82

思考题与习题 84

小结 84

第3章 典型机械设备电气控制系统分析 86

3.1.1 C620-1型普通车床的电气控制 87

3.1 车床电气控制 87

3.1.2 C650卧式车床的电气控制 89

3.2 铣床电气控制线路 94

3.2.1 铣床的主要结构和运动形式 94

3.2.2 电力拖动和控制要求 94

3.2.3 控制电路分析 96

3.3 磨床的电气控制 101

3.3.1 平面磨床的主要结构及运动形式 101

3.3.2 磨床的拖动特点及控制要求 102

3.3.3 M7130平面磨床电气控制 102

3.4 摇壁钻床电气控制线路 105

3.4.1 摇臂钻床的主要结构及运动形式 105

3.4.2 Z3040摇臂钻床的电气控制 106

3.5 组合机床的电气控制电路 108

3.5.2 机床的拖动及控制要求 109

3.5.1 机床的结构及运动 109

3.5.3 机床控制电路分析 112

3.6.1 桥式起重机的结构简介 115

3.6 桥式起重机的电气控制线路 115

3.6.2 桥式起重机的主要技术参数 116

3.6.3 提升机构对电力拖动的主要要求 117

3.6.4 桥式起重机典型电路分析 118

思考题与习题 122

小结 122

4.1 电气设计的主要内容 123

第4章 电气控制线路设计基础 123

4.2 电气设计的一般原则 125

4.3.1 经验设计法 130

4.3 电气控制线路的设计 130

4.3.2 逻辑设计法 134

小结 144

思考题与习题 144

第5章 可编程序控制器的构成及工作原理 146

5.1 可编程序控制器概述 146

5.1.1 可编程序控制器的产生和发展 146

5.1.2 可编程序控制器的特点、分类及应用场合 147

5.2 可编程序控制器的工作原理 151

5.2.1 可编程序控制器的基本结构 151

5.2.2 可编程序控制器的基本工作原理 154

5.2.3 可编程序控制器的技术性能和继电器及其编号 157

小结 160

思考题与习题 161

6.1.1 一般指令 162

6.1 可编程序控制器基本指令及举例 162

第6章 可编程序控制器的指令系统 162

6.1.2 定时器和计数器指令 170

6.2.1 分支与跳步指令 174

6.2 应用指令 174

6.2.2 位移与TR继电器 178

6.2.3 微分与保持指令 181

6.3.1 传送指令 184

6.3 数据处理指令 184

6.3.2 比较与转换指令 189

6.3.3 加法与减法指令 194

6.3.4 译码与编码指令 198

6.3.5 高速计数器指令 203

6.4 欧姆龙C200H可编程序控制器 207

6.4.1 欧姆龙C200H系统的组成 207

6.4.2 欧姆龙C200H的内部器件 208

6.4.3 欧姆龙C200H的指令系统 210

思考题与习题 214

小结 214

7.1.1 梯形图设计原则 218

7.1 基本编程方法——经验法 218

第7章 梯形图及编程方法 218

7.1.2 编程技巧 220

7.1.3 常用基本电路举例 225

7.2.2 编程步骤 231

7.2.1 触点控制规律 231

7.2 时序电路设计方法 231

7.2.3 举例 232

7.3.1 功能表图及其组成 237

7.3 用功能表图设计梯形图 237

7.3.2 功能表图的结构形式 238

7.3.3 用功能表图设计顺序控制梯形图 242

思考题与习题 246

小结 246

8.1.1 评估控制任务 249

8.1 应用设计步骤 249

第8章 可编程序控制器应用 249

8.1.2 PLC选型 251

8.1.3 系统设计 254

8.1.4 系统调试 255

8.2 应用程序举例 256

8.2.1 两种液体混合装置 256

8.2.2 十字路口交通信号灯控制 260

8.2.3 机械手步进控制 265

8.2.4 三层楼电梯PLC控制系统 268

8.2.5 钻床钻深精度控制 276

小结 281

思考题与习题 281

第9章 可编程序控制器的通信及网络 283

9.1 PLC网络简介 283

9.1.1 PLC网络的拓扑结构及其各级子网通信协议配置的原则 283

9.1.2 欧姆龙C系列可编程序控制器网络简介 289

9.2 下级连接系统CompoBus/D（DeviceNet） 289

9.2.1 CompoBus/D的组网方式 290

9.2.2 CompoBus/D主单元 293

9.2.3 CompoBus/D从单元 296

9.2.4 CompoBus/D的通信方式 297

9.2.5 软件开关及状态区设置 298

9.3 同级连接系统Controller Link 299

9.3.1 Controller Link组网方式 300

9.3.2 Controller Link单元 300

9.3.3 数据链接 305

9.3.4 信息服务 309

9.3.5 Controller Link的通信方式 310

9.4 上级连接系统 311

9.4.1 链接方式 312

9.4.2 上位机链接参数 312

9.4.3 上位机链接通信 314

小结 317

思考题与习题 317

第10章 其他类型的可编程序控制器简介 319

10.1 德国西门子公司可编程序控制器简介 319

10.1.1 SIMATIC S5系列 319

10.1.2 S7-200系列 323

10.2.1 F系列PLC 326

10.2 三菱公司可编程序控制器简介 326

10.2.2 F1、F2系列PLC 327

10.2.3 FX、MEISEC-A系列PLC 328

附录A 电气控制线路中常用图形符号和文字符号 330

附录B CXP编程软件简介 333

参考文献 359