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序 1

前言 1

第4章　工业以太网通信 1

4.1　以太网简介 1

4.1.1　以太网的诞生 1

目录 1

4.1.2　以太网的发展历史 2

4.1.3　以太网技术 2

4.2.1　与传统以太网络的比较 6

4.2　工业以太网 6

4.2.2　以太网应用于工业自动化中的关键问题及发展方向 7

4.2.3　以太网为用户带来的利益 7

4.3　西门子工业以太网 8

4.3.1　什么是SIMATIC NET 8

4.3.2　SIMATIC NET工业以太网 8

4.4　S7-200的以太网解决方案 31

4.4.3　网络组态及参数设置 32

4.4.2　硬件需求和软件需求 32

4.4.1　硬件连接 32

4.5　S7-200的以太网IT解决方案 65

4.5.1　硬件连接 65

4.5.2　硬件需求和软件需求 65

4.5.3　网络组态及参数设置 66

4.6　S7-300/400的以太网解决方案 85

4.6.1 西门子支持的网络协议和服务 85

4.6.3　硬件需求和软件需求 87

4.6.2　网络连接 87

4.6.4　S7通信（S7 Communication）网络组态及参数设置 88

4.6.5　S5兼容的通信网络组态及参数设置 95

4.7　S7-300/400的工业以太网IT解决方案 110

4.7 .1 IT-CP的属性和服务 110

4.7.2　E-mail功能 111

4.7.3　FTP通信 117

4.7.4　IT-CP的Web Server功能 132

4.8 SIMATIC S5和SIMATIC S7通过工业以太网SEND/RECEIVE（ISO连接）方式进行通信 138

4.9 SIMATIC S5、S7系统间通过工业以太网FETCH/WRITE连接进行通信 149

4.10　WinCC通过Layer 4通道与SIMATIC S5的通信 164

4.11 SIMATIC S5 PLC通过工业以太网Send/Receive接口与SIMATIC Net OPC Server通信 172

第5章　网络路由功能 188

5.1　概述 188

5.2　支持网络路由功能的设备 188

5.3　网络路由的编程功能 188

5.4　组态编程器的网络路由功能 190

5.5.2　组态OP/TP的网络路由功能 193

5.5.1　OP/TP的网络路由功能 193

5.5 HMI的网络路由功能 193

5.5.3　上位机网络路由功能 194

5.5.4　组态S7 OPC Server的网络路由功能 196

5.6　网络路由功能小结 198

第6章 PROFINET IO与CBA 199

6.1 什么是PROFINET 199

6.2 PROFINET的实时性 199

6.5 PROFINET IO 201

现有总线系统 201

6.4 在PROFINET网络中集成 201

6.3　PROFINET的主要应用 201

6.6 PROFINET CBA 207

6.6.1 PROFINET组件 207

6.6.2 SIAMTIC IMAP 207

6.6 3 PROFINET的数据类型 207

6.6.4 PROFINET组件的设备类型 208

6.6.5 PROFINET设备 209

6.6.6 PROFIBUS设备 209

6.6.7 PROFINET组件的生成 211

6.6.8 生成PROFIBUS设备的组件 218

6.6.9　连接各组件的通信接口 222

6.6.10　连接上位监控软件 227

6.6.11　PROFINET设备间的实时通信 230

第7章　ASI通信 235

7.1　ASI概述 235

7.1.1　ASI产生原因 235

7.2　ASI系统构成 236

7.2.1 ASI主站 236

7.1.2　ASI总线特点 236

7.2.2 ASI从站 237

7.3 ASI总线拓扑结构 241

7.3.1 ASI总线拓扑类型 241

7.3.2 ASI总线连接方式 242

7.4 ASI传输机制 243

7.4.1　信号调制过程 243

7.4.4　传输故障特征 244

7.4.3　访问方式和报文结构 244

7.4.2　数据解耦 244

7.5　ASI从站编址 245

7.5.1　通过手持编址单元编址 245

7.5.2　通过ASI主站编址 246

7.6　ASI主站的操作模式 246

7.7　ASI通信举例 247

7.7.1　S7-200系统的ASI通信 247

7.7.2　S7-300系统主站CP343-2P的ASI通信 257

7.7.3　使用DP/ASI Link的ASI通信 267

第8章　S7-200的PPI通信 277

8.1　概述 277

8.2　S7-200的PPI通信举例 278

8.3　S7-200的OPC通信 284

第9章　串行通信 287

9.1　串行通信概述 287

9.2　串行通信接口类型 287

9.3.1　通信方式的参数化 291

9.3　ASCII驱动 291

9.3.2　ASCII驱动通信举例 294

9.3.3　ASCII驱动常用通信方式 300

9.3.4　DP/232C LINK ASCII驱动应用 302

9.4　3964（R）协议 308

9.4.1　3964（R）协议报文格式 308

9.4.2　3964（R）通信协议的参数化 309

9.4.3　3964（R）协议通信举例 311

9.5　RK512协议 316

9.5.1　RK512协议报文格式 316

9.5.2　RK512通信协议的参数化 318

9.5.3　RK512协议通信举例 321

9.6　CP441通信处理器的应用 327

9.6.1　ASCII协议与3964（R）协议调用的通信功能块 327

9.6.2　RK512协议调用的通信功能块 331

9.7　MODBUS通信 336

9.7.1　MODBUS通信协议串行接口类型 336

9.7.2　西门子PLC支持MODBUS的通信处理器（CP） 337

9.7.3 MODBUS通信协议简介 337

9.7.4 MODBUS RTU主站通信协议及参数化 338

9.7.5 MODBUS RTU主站通信举例 341

9.7.6 MODBUS RTU从站通信协议及参数化 345

9.7.7 MODBUS RTU从站通信举例 349

9.8 PLC与驱动装置串行通信（USS协议） 352

9.8.1 USS通信功能块 353

9.8.2 驱动装置USS端口的设置 355

9.8.3 USS通信举例 357

10.1　概述 363

10.1.1 SINAUT ST7系统 363

第10章 SINAUT远程通信 363

10.1.2 SINAUT ST7系统结构 364

10.1.3 SINAUT ST7系统特点 365

10.2 SINAUT ST7系统组件 366

10.2.1 SINAUT ST7系统硬件 366

10.2.2 SINAUT ST7系统标准软件包 374

10.2.3 SINAUT ST7cc系统标准软件包 376

10.3 SINAUT网络拓扑结构 377

10.4.1 连接和设置TIM3模块 379

10.4　SINAUT系统硬件设置 379

10.4.2　连接和设置TIM4模块 387

10.4.3　MD的设置方法 391

10.4.4　CPU300/400连接TIM的方法 397

10.5　SINAUT站点间通信 397

10.6　上位控制中心与SINAUT远程站间通信 410

10.7　路由编程功能 434

10.8　GPRS通信 434

缩略语 436

参考文献 439