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前言 1

第1章 微型计算机控制系统概述 1

1.1 计算机控制系统的一般概念 1

目录 1

1.2 计算机控制系统的组成 3

1.3 微型计算机控制系统的分类 6

1.4 微型计算机控制系统的发展趋势 9

小结 10

习题 10

2.1 LED显示器接口 11

第2章 微型计算机控制系统的接口技术 11

2.2 键盘接口技术 14

2.3 模拟量输入通道 17

2.4 模拟量输出通道 19

2.5 开关量输入／输出通道 23

小结 26

习题 27

第3章 计算机串行通信接口技术 28

3.1 串行通信基础 28

3.2 MCS-51的串行接口 31

3.3 其他常见的串行通信接口 36

3.4 VB与串行通信 38

小结 40

习题 40

第4章 常用控制程序设计 41

4.1 判断程序 41

4.2 数据查找技术 45

4.3 数据采集系统设计 49

4.4 报警程序设计 53

4.5 电动机、步进电动机接口技术 59

4.6 二进制无符号双字节定点数运算子程序 65

4.7 数字滤波程序 69

4.8 标度变换程序 77

4.9 非线性补偿 79

小结 80

习题 81

第5章 离散控制系统及Z变换 82

5.1 离散系统概述 82

5.2 Z变换 83

5.3 Z反变换 85

5.4 采样系统的差分方程 87

5.5 脉冲传递函数 88

小结 92

习题 92

第6章 数字控制器的模拟化设计 93

6.1 概述 93

6.2 PID控制及作用 94

6.3 PID算法的数字实现及程序设计 96

6.4 PID算法的改进 100

6.5 PID参数的整定方法 105

小结 109

习题 110

第7章 数字控制器的离散化设计 111

7.1 最少拍计算机控制系统的设计 112

7.2 最少拍无波纹数字控制器的设计 115

7.3 达林算法 118

7.4 数字控制器的计算机实现方法 119

小结 121

习题 121

第8章 微型计算机控制系统的设计 123

8.1 微型计算机控制系统设计的原则、步骤和方法 123

8.2 微型计算机控制系统的抗干扰技术 126

小结 132

习题 133

第9章 微型计算机控制系统应用实例 134

9.1 微型机在煤气表机心负压试漏中的应用 134

9.2 微型机在阀门定位器中的应用 138

9.3 IC卡智能煤气表的设计 143

9.4 微型机实现电加热锅炉系统的自动控制 147

9.5 单片机与微机RS-485通信 151

9.6 微机控制的公共汽车自动报站系统 153

9.7 温度控制系统的设计 157

小结 167

习题 167

第10章 现场总线系统 168

10.1 现场总线概述 168

10.2 现场总线的结构和技术特点 170

10.3 几种常用的现场总线 172

10.4 现场总线的应用 175

小结 176

习题 176

参考文献 177