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1.1　概述 1

1.2　实例内容和目标 1

实例1 嵌入式系统开发实例——模拟PDA的实现 1

1.3　实例分析 2

1 3 1　系统构成的元素 2

1 3 2　硬件部分 3

1 3 3　软件部分 5

1 4　实现方法与步骤 10

1.4 1　连接硬件电路 11

1 4 2　程序目录和内容说明 11

1 4 3　下载并运行程序 12

实例2　ARMSys平台开发环境及工具详解 12

2.2　实例内容和目标 13

2.1　概述 13

2.3　实例分析 14

2 3 1　ARMSys的组成结构 14

2 3 2　ARMSys的启动程序和地址空间分配 16

2 3 3　ARMSys提供的开发环境 18

2 3 4　应用开发步骤 19

2.3 5　SDT2 5的介绍 19

2.4　实现方法与步骤 20

2 4 1　编写或修改源程序代码 21

2 4 2　使用APM对工程进行编译 22

2 4 3　使用ADW进行仿真调试 30

2 4 4　在Windows 2000/XP下使用JTAG exe 37

2 4 5　USB口下载工具 39

2 4 6　代码固化 40

3.1　概述 42

3.2　实例内容和目标 42

实例3 Flash ROM器件应用 42

3.3　实例分析 43

3 3 1　读操作 44

3 3 2　字写入操作 45

3 3 3　扇区／块／整片擦除操作 47

3 3 4　内部操作状态检测 49

3.4　实现方法与步骤 49

3.4 1　接口电路 49

3.4 2　硬件上的设置 50

3 4 3　寄存器的说明 51

3 4 5　SST39VF160的写入 53

3 4 4　SST39VF160的擦除 53

3.5　运行结果 54

实例4　SDRAM器件应用 55

4.1　概述 55

4.2　实例内容和目标 55

4.3　实例分析 55

4 3 1 SRAM器件的结构特点 55

4 3 2 DRAM器件的结构特点 56

4 3 3 SDRAM器件的构成原理和应用特点 57

4 3 4 SDRAM器件IS42S16400简介 57

4.4　实现方法与步骤 59

4 4 1　地址分配 59

4 4 3　寄存器设置 61

4 4 2　电路连接 61

4 4 4　对IS42S16400的编程 65

4.5　运行结果 65

实例5　Nand-flash存储器器件应用 66

5.1　概述 66

5.2　实例内容和目标 66

5.3　实例分析 66

5 3 1　Nand-flash存储器的应用特点 66

5 3 2　Nand-flash存储器器件K9F5608U0B简介 67

5.4　实现方法与步骤 78

5 4 1　K9F5608U0B与S3C44B0X的接口设计 78

5 4 2　写入指令、地址和读／写数据的条件 79

5 4 4　块擦除子程序 80

5 4 3　读器件的ID码子程序 80

5 4 5　页写入子程序 81

5 4 6　页读出子程序 82

5.5　运行结果 83

实例6 通用I/O口的应用——矩阵式键盘 83

6.1　概述 84

6.2　实例内容和目标 84

6.3　实例分析 84

6 3 1　S3C44B0X的多功能I/O口 84

6 3 2　端口选择 88

6 3 3　端口控制寄存器 88

6 3 4　键盘的循环扫描检测法 90

6.4　实现方法与步骤 90

6 4 2　编写键盘扫描程序 91

6 4 1　寄存器设置 91

6.5　运行结果 93

实例7　外部中断处理程序设计 94

7 1　概述 94

7.2　实例内容和目标 94

7.3　实例分析 94

7 3 1　概述 94

7 3 2　中断控制器 94

7.3 3　中断源 95

7 3 4　中断优先级产生模块 96

7 3 5　中断优先级 97

7 3.6　中断矢量地址表 97

7.3.7　控制中断的寄存器 98

7.4　实现方法与步骤 106

7 4.1　I/O口设置 106

7 4.2　外部中断触发模式设置 107

7 4.3　中断寄存器设置 107

7 4 4　主程序编写 107

7 4.5　中断处理程序编写 109

7.5　运行结果 109

实例8　UART异步串行接口应用 110

8.1　概述 110

8.2　实例内容和目标 110

8.3　实例分析 110

8.3 1 UART操作 111

8 3 2 UART寄存器 114

8.4 1　电路接口和I/O口设置 120

8.4　实现方法与步骤 120

8 4.2　UART初始化 121

8.4 3　myUart_Send函数主体 121

8 4.4　字符发送程序myUart_SendByte 122

8.5　运行结果 123

实例9　定时器应用 124

9.1　概述 124

9.2　实例内容和目标 124

9.3　实例分析 124

9.3 1　PWM定时器操作 124

9 3 2　PWM定时器寄存器 130

9 4 3　设置输出波形频率 133

9 4 5　设置定时器控制寄存器并启动定时器 133

9.4 4　设置占空比 133

9.4　实现方法与步骤 133

9.4 2　定时器时钟源频率设置 133

9.4 1　I/O口设置 133

9.4 6　定时器中断主程序 134

9 4 7　定时中断服务程序 134

9.5　运行结果 134

实例10 实时日历时钟（RTC）应用 136

10 1　概述 136

10.2　实例内容和目标 136

10.3　实例分析 136

10 3 1　实时时钟特性 136

10 3 2　实时时钟寄存器 137

10.4　实现方法与步骤 139

10 4 1　实时时钟初始化 139

10 4 2　显示当前时间 140

10.5　运行结果 140

实例11 LCD接口应用 142

11.1　概述 142

11.2　实例内容和目标 142

11 3　实例分析 142

11 3 1　STN型彩色LCD模块介绍 142

11 3 2　S3C44B0X的内部LCD控制器介绍 144

11.4　实现方法与步骤 150

11 4 1 I/O口LCD功能设置 150

11 4 2　LCD初始化程序 151

11 4 3　图像数据 153

11 4 4　全屏显示参考程序 153

11 4 5　正方形的绘制 154

11.5　运行结果 154

实例12 I2C接口应用 156

12.1　概述 156

12.2　实例内容和目标 156

12.3　实例分析 156

12 3 1　I2C总线的基本知识 156

12 3 2　I2C总线通用传输格式 156

12 3 3　I2C串行EEPROM的相关知识 158

12 3 4　S3C44B0X的I2C接口 160

12 4 4　向24LC04B中写入数据子程序 165

12 4 3　初始化I2C接口 165

12.4　实现方法与步骤 165

12 4 1 I/O端口I2C功能设置 165

12 4 2　I2C中断使能 165

12 4 5　从24LC04B中读出数据子程序 166

12 4 6　I2C中断处理子程序 166

12.5　运行结果 168

实例13 A/D转换器应用 169

13.1　概述 169

13.2　实例内容和目标 169

13.3　实例分析 169

13 3 1　关于A/D转换的基础知识 169

13 3 2　S3C44B0X具备的ADC 169

13 4 2　ADC控制寄存器的初始化 172

13.4　实现方法与步骤 172

13 4 1　模拟信号的产生 172

13 4 3　读取A/D转换数值子程序 173

13.5　运行结果 173

实例14　触摸屏应用 174

14.1　概述 174

14.2　实例内容和目标 174

14.3　实例分析 174

14.3 1　触摸屏的基本原理 174

14 3 2　触摸屏的控制实现 175

14 3 3　ADS7843引脚配置 175

14 3.4　ADS7843的典型电路 176

14 3 5　ADS7843的控制字 177

14.3.6　ADS7843的工作过程 178

14.4　实现方法与步骤 179

14.4 1　接口电路的连接和I/O口设置 179

14.4 2　读取触摸点坐标程序设计 179

14.5　运行结果 180

实例15 USB设备接口应用 182

15.1　概述 182

15.2　实例内容和目标 182

15.3　实例分析 183

15 3 1　USB接口工作原理概述 183

15.3 2　USB设备开发过程 184

15 3 3　USB接口控制器USBN9603 184

15 3 5　固件程序的开发 185

15 3.4　USB接口电路 185

15.4　实现方法与步骤 187

15.4 1 安装USB驱动程序及进行文件下载 187

15.4 2　修改固件程序 187

15.5　运行结果 189

实例16 以太网控制器接口应用 191

16.1　概述 191

16.2　实例内容和目标 191

16.3　实例分析 191

16.3 1　以太网基础知识 191

16.3 2　关于以太网控制器RTL8019 194

16 4 2　寄存器地址映射 199

16.4　实现方法与步骤 199

16.4 1　连接以太网模块与处理器的接口 199

16 4 3　热复位函数 200

16 4 4　初始化函数 201

16 4 5　接收／发送函数 202

16.5　运行结果 205

实例17 μC/OS-Ⅱ的移植与应用 206

17.1　概述 206

17.2　实例内容和目标 207

17.3　实例分析 207

17.3.1　μC/OS-Ⅱ操作系统的移植条件 207

17.3.2　移植工作的内容 208

17 4.2　多任务应用程序的编写 214

17.4.1　实验准备 214

17.4　实现方法与步骤 214

17.5　运行结果 217

实例18　μC/OS-Ⅱ的多任务管理和任务间通讯 217

18.1　概述 218

18.2　实例内容和目标 218

18.3　实例分析 219

18.3.1　任务管理函数 219

18.3 2　任务间的通讯与同步 224

18.4　实现方法与步骤 230

18 4.1　连接电路 230

18.4 2　主任务处理程序 230

18 4 3　键盘检测任务处理程序 232

18.5　运行结果 233

18.4 4　电压检测任务处理程序 233

实例19 μC/OS-Ⅱ中断处理程序设计 235

19.1　概述 235

19.2　实例内容和目标 236

19.3　实例分析 236

19 3.1　中断服务子程序 236

19.3 2　中断延迟 237

19.3 3　中断响应 237

19.3.4　中断恢复时间 237

19.3.5　中断延迟、响应和恢复 238

19.4　实现方法与步骤 238

19.4 1　中断处理汇编程序的编写 238

19.4.3　中断处理任务程序的编写 240

19.4.2　中断处理C程序的编写 240

19.5　运行结果 241

实例20　GUI系统的移植与应用 242

20.1　概述 242

20.2　实例内容和目标 242

20.3　实例分析 243

20 3 1　emWin的介绍 243

20 3 2 emWin对目标系统的要求 244

20 3.3　屏幕和坐标 244

20 3 4　应用emWin的步骤 245

20 3 5 emWin的移植 245

20 4.3　编写Hello World程序 247

20 4 2　定义宏 247

20 4.1　实例准备 247

20.4　实现方法与步骤 247

20.5　运行结果 248

实例21 图形文字显示的基本应用 249

21.1　概述 249

21.2　实例内容和目标 249

21.3　实例分析 249

21 3 1　文字显示 249

21 3 2　图形显示 253

21.4　实现方法与步骤 256

21.4 1　实例准备 256

21 4.2　绘制表盘的示例代码 256

21.5　运行结果 257

实例22　汉字显示的应用 258

22.1　概述 258

22.2　实例内容和目标 258

22.3　实例分析 258

22 3 1　emWin字体库的应用 258

22 3 2　字体库API 259

22.3.3　emWin已经提供的字符集 260

22 3 4　字体转换器 261

22 3.5　字体库文件结构 262

22.4　实现方法与步骤 264

22 4.1　得到符合emWin要求的汉字库 264

22 4 3　显示汉字的示例代码 268

22.5　运行结果 268

22.4.2　实例准备 268

实例23　GUI视窗和控件的应用 269

23.1　概述 269

23.2　实例内容和目标 269

23.3　实例分析 269

23 3.1　视窗管理器（WM） 269

23 3.2　视窗控件（Widgets） 275

23 3 3　对话框（Dialog） 287

23 4　实现方法与步骤 294

23 4 1　实例准备 294

23 4 2　编写主程序 294

23.5　运行结果 294

24.3　实例分析 296

24 3 1　使用存储器设备驱动的说明 296

实例24　GUI中的动画显示应用 296

24.2　实例内容和目标 296

24.1　概述 296

24 3 2　存储器设备驱动的绘图步骤 297

24 3 3　起用存储器设备驱动 297

24 3 4　与存储器设备驱动相关的API函数 298

24.4　实现方法与步骤 304

24 4 1　回调函数的参数 305

24 4.2　回调函数的编写 305

24 4.3　主程序编写 306

24.5　运行结果 307

25.2　实例内容和目标 308

25.1　概述 308

实例25 基于Nand-flash的文件系统 308

25.3　实例分析 309

25 3 1　FAT16文件系统的结构 309

25 3 2　关于Nand-flash 314

25 4　实现方法与步骤 315

25 4 1　FAT16的移植 315

25 4 2　格式化文件系统 316

25 4 3　文件系统初始化 318

25 4 4　文件系统验证程序 319

25.5　运行结果 320

26.2　实例内容和目标 321

26.1　概述 321

实例26　ARP网络寻址 321

26.3　实例分析 323

26 3 1　IP地址 323

26 3 2　IP地址解析 323

26 3 3　ARP数据包 324

26 3 4　ARP扫描器 325

26.4　实现方法与步骤 326

26 4 1　主程序处理 326

26 4 2　ARP数据包的检测和创建 329

26 4 3　连接电路并调试运行 330

26.5　运行结果 330

27.1　概述 332

27.2　实例内容和目标 332

实例27　IP与ICMP应用 332

27.3　实例分析 334

27 3 1　IP数据报 334

27 3 2　ICMP消息 336

27 3 3　PING工具的工作步骤 337

27.4　实现方法与步骤 338

27 4 1　主程序处理 338

27 4 2　报文发送 340

27 4 3　报文接收 341

27 4 4　ICMP消息函数 343

27.4.5　IP数据报函数 344

27.5　运行结果 346

27 4 6　连接电路并调试运行 346

实例28　UDP数据报传输应用 348

28.1　概述 348

28.2　实例内容和目标 348

28.3　实例分析 349

28 3 1　UDP数据报 349

28.3 2　端口和套接字 350

28.3 3　UDP数据包格式 351

28.4　实现方法与步骤 351

28 4 1　主程序处理 352

28 4.2　接收处理 353

28 4 3　创建和发送UDP数据报 356

28 4 4　连接电路并调试运行 357

28.5　运行结果 357

A.1　简介 359

附录A　S3C44B0X概述 359

A.2　特性 360

A.3　内部结构图 362

A.4　芯片引脚定义 363

附录B　ARM处理器工作模式 368

B.1　处理器工作状态 368

B.2　状态切换 368

B.2 1　进入THUMB状态 368

B.2 2　进入ARM状态 368

B.3　存储空间格式 368

B.3 1　大端格式 368

B.4 2　操作模式 369

B.5 1　ARM状态寄存器集 369

B.5　寄存器 369

B.4 1　数据类型 369

B.4　指令长度 369

B 3 2　小端格式 369

B 5.2　THUMB状态寄存器集 370

B 5.3　ARM状态寄存器与THUMB状态寄存器之间的关系 371

B 5 4　在THUMB状态下操作寄存器高位 372

B.6　程序状态寄存器PSR 372

B 6 1　条件码标志 372

B 6 2　控制位 373

B.6 3　保留位 374

B.7　异常 374

B.7 1　进入异常处理时的行为 374

B 7 4　FIQ（快速中断请求） 375

B.7 2　离开异常处理时的行为 375

B.7 3　异常进入／退出概要 375

B 7 5　IRQ（中断请求） 376

B 7 6　Abort（异常中断） 376

B 7 7　SWI（软件中断） 376

B 7.8　未定义指令 377

B 7 9　异常中断向量 377

B 7 10　异常中断优先级 377

B 7 11　复位 378

附录C　44binit.s初始化程序研究 379

C.1　定义入口地址 379

C.2　建立异常中断处理向量 379

C 2 1　向量中断模式（只针对IRQ） 380

C 2 2　非向量中断模式 382

C 3　初始化外部存储器 385

C.4　初始化堆栈指针 386

C.5　初始化I/O设备 387

C.6　初始化中断系统所需要的RAM变量 387

C.7　初始化C程序所要求的存储空间 388

C 7 1　关于映像文件及区域 388

C 7 2　与区域相关的符号 388

C 7 3　加载时的映像文件 389

C 7 4　执行时的映像文件 389

C 7 5　初始化范例程序 390

C.8　进入C语言程序的运行 391

参考文献 392